[發明專利]一種手術機器人的手術器械類型自動識別系統

有效

• 申請號: 201911048696.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111685895B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李耀;丁慶春;張俊平
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/90
• 分類號: A61B90/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種手術機器人的手術器械類型自動識別系統，包括識別碼存儲裝置、連接裝置以及第一比較器，識別碼存儲裝置設置于待識別手術器械中，存儲有所述待識別手術器械的識別碼，第一比較器通過所述連接裝置與所述識別碼存儲裝置電連接，用于對所述待識別手術器械的識別碼與標準識別碼進行比較，得到反映所述待識別手術器械的型號的比較結果。應用本發明的手術機器人的手術器械類型自動識別系統，能夠快速識別出不同類型的手術器械且準確性高，從而為醫學臨床手術奠定良好基礎。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種手術機器人的手術器械類型自動識別系統。

背景技術

內窺鏡手術器械控制系統能夠通過微創傷的方法完成復雜的外科手術，目前已經廣泛應用于普外科、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、耳鼻喉、頭頸外科等手術。不論是傳統手術還是微創傷手術的形式，手術過程中，都需要更換不同的手術器械完成不同的手術動作。在傳統的手術中，需要助手根據醫生指令將所需器械交給醫生，由醫生目測確認是否為所需器械，即可繼續手術。在微創傷手術中，主操作醫生發出指令，助手將需要更換器械的機械臂上的使用中的器械卸下，并更換為目標器械，主操作醫生可通過目測確認更換的器械是否正確，但利用該方式識別器械的準確度低。

現有技術中，生產商將唯一的手術器械識別信息賦予對應的手術器械中，醫院使用時，將手術器械識別信息記錄在醫院的服務器上，服務器通過對應的識別系統識別手術器械的類型，為了縮減手術時間、防止手術過程中用錯手術器械，提供一種能夠快速識別手術器械且準確性高的識別系統顯得尤為重要。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：現有技術中手術器械識別系統不完善，導致手術時間較長、識別準確性低的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種手術機器人的手術器械類型自動識別系統，其包括：

識別碼存儲裝置，其設置于待識別手術器械中，存儲有所述待識別手術器械的識別碼；

連接裝置；以及

第一比較器，其通過所述連接裝置與所述識別碼存儲裝置電連接，用于對所述待識別手術器械的識別碼與標準識別碼進行比較，得到反映所述待識別手術器械的型號的比較結果。

所述的手術機器人的手術器械類型自動識別系統還包括用于檢測待識別手術器械的性能參數的性能參數讀取裝置。

所述的手術機器人的手術器械類型自動識別系統還包括第二比較器，其與所述性能參數讀取裝置連接，用于對所述性能參數讀取裝置檢測的性能參數與預設性能參數進行比較。

所述的手術機器人的手術器械類型自動識別系統還包括報告生成裝置，其與所述第二比較器的輸出端連接，用于生成與所述第二比較器的輸出對應的報告。

所述的手術機器人的手術器械類型自動識別系統還包括上位機，所述上位機與所述第一比較器的標準識別碼輸入端連接，用于將所述標準識別碼輸入至所述第一比較器。

所述識別碼存儲裝置為數字撥碼開關。

所述待識別手術器械的識別碼為六位二進制數，所述數字撥碼開關為用于記錄所述六位二進制數的數字撥碼開關。

所述連接裝置為連接器，所述數字撥碼開關通過該連接器與所述第一比較器的識別碼輸入端連接。

所述識別碼存儲裝置為EEPROM芯片。

所述連接裝置為集成電路總線，所述EEPROM芯片通過該集成電路總線與所述第一比較器的識別碼輸入端連接。

與現有技術相比，上述方案中的一個或多個實施例可以具有如下優點或有益效果：

應用本發明的手術機器人的手術器械類型自動識別系統，能夠快速識別出不同類型的手術器械且準確性高，從而為醫學臨床手術奠定良好基礎。