[發明專利]一種手術機器人的手術器械類型自動識別系統

有效

• 申請號: 201911048696.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111685895B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李耀;丁慶春;張俊平
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/90
• 分類號: A61B90/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術機器人的手術器械類型自動識別系統，其特征在于，包括：

識別碼存儲裝置，其設置于待識別手術器械中，存儲有所述待識別手術器械的識別碼；

性能參數讀取裝置，其用于檢測待識別手術器械的性能參數；

連接裝置；以及

第一比較器，其通過所述連接裝置與所述識別碼存儲裝置電連接，用于對所述待識別手術器械的識別碼與標準識別碼進行比較，得到反映所述待識別手術器械的型號的比較結果；

第二比較器，其與所述性能參數讀取裝置連接，用于對所述性能參數讀取裝置檢測的性能參數與預設性能參數進行比較；

其中，在所述型號的比較結果為識別成功時，進行性能參數識別，所述性能參數讀取裝置讀取待識別手術器械的性能參數并輸出至第二比較器；

在所述型號的比較結果為識別失敗時，所述第一比較器輸出表示待識別手術器械存在損壞或連接不穩的識別失敗信號。

2.根據權利要求1所述的手術機器人的手術器械類型自動識別系統，其特征在于：還包括報告生成裝置，其與所述第二比較器的輸出端連接，用于生成與所述第二比較器的輸出對應的報告。

3.根據權利要求1所述的手術機器人的手術器械類型自動識別系統，其特征在于：還包括上位機，所述上位機與所述第一比較器的標準識別碼輸入端連接，用于將所述標準識別碼輸入至所述第一比較器。

4.根據權利要求1所述的一種手術機器人的手術器械類型自動識別系統，其特征在于：所述識別碼存儲裝置為數字撥碼開關。

5.根據權利要求4所述的手術機器人的手術器械類型自動識別系統，其特征在于：所述待識別手術器械的識別碼為六位二進制數，所述數字撥碼開關為用于記錄所述六位二進制數的數字撥碼開關。

6.根據權利要求5所述的手術機器人的手術器械類型自動識別系統，其特征在于：所述連接裝置為連接器，所述數字撥碼開關通過該連接器與所述第一比較器的識別碼輸入端連接。

7.根據權利要求1所述的手術機器人的手術器械類型自動識別系統，其特征在于：所述識別碼存儲裝置為EEPROM芯片。

8.根據權利要求7所述的手術機器人的手術器械類型自動識別系統，其特征在于：所述連接裝置為集成電路總線，所述EEPROM芯片通過該集成電路總線與所述第一比較器的識別碼輸入端連接。