[發明專利]用于運行機動車的轉向系統的方法以及相應的轉向系統

有效

• 申請號: 201911048682.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111114627B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: A·韋森貝格
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

本發明涉及一種用于運行機動車的轉向系統(1)的方法，轉向系統(1)具有至少一個轉向臂(2、3)和至少一個電機(13)，該電機用于在存在轉向規定時使轉向臂(2、3)作出引起轉向運動的移位，電機(13)通過纜線(14)與電源(16)電連接，其特征在于，為了在不存在轉向規定的條件下檢查在電源(15)與電機(13)之間的電連接，操控電機(13)并且測量在電源(15)與電機(13)之間流過的電流，為產生或消耗無功電流而以避免發生轉向運動的方式操控電機(13)，和/或為使轉向臂(2、3)移位而操控電機(13)，其中在機動車的停車狀態中和/或在借助于鎖定裝置固定轉向臂(2、3)的情況下進行該操控。本發明還涉及機動車的轉向系統(1)。

技術領域

本發明涉及用于運行用于機動車的轉向系統的方法，其中，轉向系統具有至少一個轉向臂和至少一個電機，該電機用于在存在轉向規定時使轉向臂作出引起轉向運動的移位，電機通過纜線與電源電連接。本發明還涉及用于機動車的轉向系統。

背景技術

由現有技術例如已知文獻US 6 995 567 B2。該文獻涉及用于電動轉向系統的故障識別系統。該故障識別系統確定電動轉向系統的“H”橋電路的第一至第四開關元件的接通故障。故障識別系統通過測量電流強度的值和在電流強度的值中的波動來確定接通故障。因此，故障識別系統甚至可能在電流強度的值在正常范圍內時識別成接通故障。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于運行機動車的轉向系統的方法，該方法相對于已知的方法具有優點，尤其確保轉向系統的高可用性和可靠的故障識別。

根據本發明，這通過如下的、用于運行轉向系統的方法來實現。在此規定，

為了在不存在轉向規定的條件下檢查在電源與電機之間的電連接，操控電機并且測量在電源與電機之間流過的電流，其中產生或消耗無功電流而以避免發生轉向運動的方式操控電機，和/或為使轉向臂移位而操控電機，其中在機動車的停車狀態中和/或在借助于鎖定裝置固定轉向臂的情況下進行該操控。

轉向系統用于使機動車轉向，即，使機動車的至少一個車輪轉向，優選地使屬于機動車的同一車橋的多個車輪轉向。如果在本說明的上下文中僅僅討論了一個車輪，則該實施方案始終可用于多個車輪或多個車輪中的每個車輪。車輪的轉向通過至少一個轉向臂來實現。轉向臂例如作用于輪轂托架，車輪又可轉動地支承在該輪轂托架處。轉向臂可由轉向橫拉桿臂形成，或者與這種轉向橫拉桿臂分開地作用于輪轂托架。

如果存在多個可轉向的車輪，則車輪中的每個車輪可轉動地支承在自己的輪轂托架上。輪轂托架彼此間隔開地布置，并且相應可轉動地支承在機動車的車身處，即，圍繞彼此間隔開地布置的轉動軸線。優選地呈轉向橫拉桿臂的形式的轉向臂作用于輪轂托架中的每個輪轂托架。優選地，轉向橫拉桿臂通過轉向橫拉桿彼此連接，其中，轉向橫拉桿可一件式或多件式地來設計。

轉向系統的驅動器作用于轉向臂，例如直接或僅僅間接地尤其通過轉向橫拉桿作用于轉向臂。因此，例如驅動器直接作用于轉向橫拉桿，并且經由該轉向橫拉桿作用于轉向臂或轉向橫拉桿臂。憑借驅動器可引起一個或多個車輪的轉向運動。轉向系統以電轉向系統的形式存在，從而驅動器具有至少一個電機。通過相應地操控電機，憑借轉向系統調節出機動車的確定的轉向角。因此，最后在存在轉向規定時，轉向臂移位從而引起轉向運動。

轉向規定例如可理解成通過機動車的駕駛員和/或機動車的駕駛員輔助裝置對轉向角的規定，尤其改變轉向角。因此，如果在轉向規定的情況下調節的轉向角與當前存在的轉向角有出入，則憑借驅動器通過引起朝預定的轉向角的方向的轉向運動來改變當前存在的轉向角，尤其是將其調節成該規定的轉向角。為此，驅動器或電機與轉向臂有效連接，使得電機的轉動運動轉變成轉向臂的轉動運動，該轉向臂的轉動運動又引起轉向運動。