[發明專利]用于運行機動車的轉向系統的方法以及相應的轉向系統

有效

• 申請號: 201911048682.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111114627B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: A·韋森貝格
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

1.一種用于運行機動車的轉向系統(1)的方法，轉向系統(1)具有至少一個轉向臂(2、3)和至少一個電機(13)，該電機用于在存在轉向規定時使轉向臂(2、3)作出引起轉向運動的移位，電機(13)通過纜線(14)與電源(16)電連接，其特征在于，為了在不存在轉向規定的條件下檢查在電源(15)與電機(13)之間的電連接，操控電機(13)并且測量在電源(15)與電機(13)之間流過的電流，

-為產生或消耗無功電流而以避免發生轉向運動的方式操控電機(13)，和/或

-為使轉向臂(2、3)移位而操控電機(13)，其中在機動車的停車狀態中和/或在借助于鎖定裝置固定轉向臂(2、3)的情況下進行該操控。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將交流電機或三相電機用作電機(13)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過將直流電流或至少一個直流電流分量施加給電機(13)來進行操控，以產生或消耗無功電流。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

-如果確定在機動車的駕駛員座位上和/或機動車的內部空間中不存在機動車駕駛員，和/或

-在機動車的至少一個車門被解鎖時或在點火鎖被操縱以使之從鎖定位置移開時，

在機動車的停車狀態中進行操控。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，操控電機(13)以使得該電機引起作用到轉向臂(2、3)上的調整力，該調整力小于在機動車的至少一種地面與布置在所述地面上并且能借助于轉向臂(2、3)轉向的機動車車輪(5)之間的靜摩擦力。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在操控期間，確定所述轉向臂(2、3)的位置，并且如果所述位置改變，則減小調整力。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，僅在借助于鎖定裝置固定轉向臂(2、3)的情況下進行操控。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在操控之前，調節鎖定裝置以固定所述轉向臂(2、3)。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，鎖定裝置為轉向臂(2、3)提供端部止擋，通過操控電機(13)使轉向臂(2、3)壓靠在端部止擋上。

10.一種機動車的轉向系統(1)，其用于執行根據上述權利要求中的任一項所述的方法，轉向系統(1)具有至少一個轉向臂(2、3)和至少一個電機(13)，該電機用于在存在轉向規定時使轉向臂(2、3)作出引起轉向運動的移位，電機(13)通過纜線(14)與電源(15)電連接，其特征在于，轉向系統(1)構造成：在不存在轉向規定的條件下檢查在電源(15)與電機(13)之間的電連接，操控電機(13)并且測量在電源(15)與電機(13)之間流過的電流，

-為產生或消耗無功電流而以避免發生轉向運動的方式操控電機(13)，和/或

-為使轉向臂(2、3)移位而操控電機(13)，其中在機動車的停車狀態中和/或在借助于鎖定裝置固定轉向臂(2、3)的情況下進行該操控。