[發(fā)明專利]一種快遞倉(cāng)的控制裝置及快遞倉(cāng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911048181.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110632882A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042;G07F17/12
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種快遞倉(cāng)的控制裝置及快遞倉(cāng)。快遞倉(cāng)的控制裝置包括輸入模塊、控制模塊以及第一推桿電機(jī)和第二推桿電機(jī)兩個(gè)推桿電機(jī)，輸入模塊用于根據(jù)用戶輸入的設(shè)定參數(shù)調(diào)節(jié)輸出的交互信號(hào)；控制模塊用于根據(jù)接收到的交互信號(hào)調(diào)節(jié)輸出的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第一推桿電機(jī)根據(jù)接收到的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制第一存取門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，第二推桿電機(jī)根據(jù)接收到的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制第二存取門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案公開(kāi)的無(wú)刷推桿電機(jī)內(nèi)部帶運(yùn)動(dòng)限位功能，第一存取門(mén)和/或第二存取門(mén)到位后輸出電機(jī)控制信號(hào)，無(wú)需電機(jī)外部設(shè)置限位開(kāi)關(guān)或位置傳感器，無(wú)刷推桿電機(jī)的使用壽命長(zhǎng)，滿足快遞倉(cāng)的頻繁存取的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能存取技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快遞倉(cāng)的控制裝置及快遞倉(cāng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)快遞柜通過(guò)用戶操作交互面板控制格口開(kāi)門(mén)，用戶需要走到已開(kāi)門(mén)的格口位置存取件，往格口內(nèi)存取件后關(guān)門(mén)。而快遞倉(cāng)是在交互面板前就能完成投遞和接收，用戶存取件后存取口自動(dòng)關(guān)閉無(wú)需提示關(guān)門(mén)，尤其對(duì)多個(gè)快遞包裹投遞時(shí)只需在面板前逐個(gè)投遞即可，無(wú)需像快遞柜一樣來(lái)回走動(dòng)投放。且快遞倉(cāng)內(nèi)部傳感器能對(duì)投遞物進(jìn)行重量和體積測(cè)量，分配合適的空間，提升空間使用率，提高存儲(chǔ)量，使得快遞倉(cāng)得到廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有的快遞倉(cāng)的存取口需要一個(gè)存取門(mén)，存取門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉需要電機(jī)控制門(mén)板升降，現(xiàn)有的快遞倉(cāng)的電機(jī)一般使用有刷直流推桿電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。但由于電機(jī)工作頻繁，現(xiàn)有的有刷直流推桿電機(jī)存在使用壽命有限，現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)不僅價(jià)格昂貴，還需要配有帶動(dòng)門(mén)板上下運(yùn)動(dòng)的齒輪帶或拖鏈，且現(xiàn)有的有刷直流推桿電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要配置位置傳感器檢測(cè)門(mén)板是否運(yùn)動(dòng)到位。

如何提高快遞倉(cāng)的存取門(mén)的控制的可靠性和使用壽命，成為智能倉(cāng)存取門(mén)設(shè)計(jì)業(yè)內(nèi)亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種快遞倉(cāng)的控制裝置及快遞倉(cāng)，以提高快遞倉(cāng)的存取門(mén)的控制的可靠性和使用壽命。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種快遞倉(cāng)的控制裝置，包括：

輸入模塊，輸入模塊用于根據(jù)用戶輸入的設(shè)定參數(shù)調(diào)節(jié)輸出的交互信號(hào)；

控制模塊，控制模塊用于根據(jù)接收到的交互信號(hào)調(diào)節(jié)輸出的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

第一推桿電機(jī)和第二推桿電機(jī)兩個(gè)推桿電機(jī)，第一推桿電機(jī)根據(jù)接收到的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制第一存取門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，第二推桿電機(jī)根據(jù)接收到的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制第二存取門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)；其中，第一存取門(mén)與第二存取門(mén)沿快遞的運(yùn)送路徑排列，至少一個(gè)推桿電機(jī)為無(wú)刷推桿電機(jī)。

進(jìn)一步地，控制模塊包括：

主控子模塊，主控子模塊用于根據(jù)接收到的交互信號(hào)調(diào)節(jié)輸出的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)子模塊，驅(qū)動(dòng)子模塊用于根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)調(diào)節(jié)輸出的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)子模塊包括：

驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板用于根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)調(diào)節(jié)輸出的第一參數(shù)控制信號(hào)和第二參數(shù)控制信號(hào)；

第一驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)接收到的第一參數(shù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)輸出的

第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

第二驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)接收到的第二參數(shù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)輸出的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

進(jìn)一步地，至少一個(gè)推桿電機(jī)包括：

第一行程開(kāi)關(guān)，第一行程開(kāi)關(guān)用于根據(jù)對(duì)應(yīng)的存取門(mén)是否打開(kāi)到位調(diào)節(jié)輸出的打開(kāi)監(jiān)測(cè)信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)板用于根據(jù)接收到的打開(kāi)監(jiān)測(cè)信號(hào)調(diào)節(jié)輸出的對(duì)應(yīng)的參數(shù)控制信號(hào)。