[發明專利]一種快遞倉的控制裝置及快遞倉

在審

• 申請號: 201911048181.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110632882A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 任林
• 申請（專利權）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G07F17/12
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

1.一種快遞倉的控制裝置，其特征在于，包括：

輸入模塊，所述輸入模塊用于根據用戶輸入的設定參數調節輸出的交互信號；

控制模塊，所述控制模塊用于根據接收到的所述交互信號調節輸出的第一驅動信號和第二驅動信號；

第一推桿電機和第二推桿電機兩個推桿電機，所述第一推桿電機根據接收到的所述第一驅動信號控制第一存取門的開關狀態，所述第二推桿電機根據接收到的所述第二驅動信號控制第二存取門的開關狀態；其中，所述第一存取門與所述第二存取門沿快遞的運送路徑排列，至少一個所述推桿電機為無刷推桿電機。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

主控子模塊，所述主控子模塊用于根據接收到的所述交互信號調節輸出的驅動控制信號；

驅動子模塊，所述驅動子模塊用于根據接收到的驅動控制信號調節輸出的所述第一驅動信號和所述第二驅動信號。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述驅動子模塊包括：

驅動板，所述驅動板用于根據接收到的所述驅動控制信號調節輸出的第一參數控制信號和第二參數控制信號；

第一驅動器，所述第一驅動器用于根據接收到的所述第一參數控制信號調節輸出的所述第一驅動信號；

第二驅動器，所述第二驅動器用于根據接收到的所述第二參數控制信號調節輸出的所述第二驅動信號。

4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，至少一個所述推桿電機包括：

第一行程開關，所述第一行程開關用于根據對應的存取門是否打開到位調節輸出的打開監測信號；

所述驅動板用于根據接收到的所述打開監測信號調節輸出的對應的參數控制信號。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述第一行程開關的第一端與所述驅動板的設定信號輸出端電連接，所述第一行程開關的第二端與所述驅動板的打開監測端電連接，所述第一行程開關用于根據對應的存取門是否打開到位控制其第一端和第二端的連通狀態。

6.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，至少一個所述推桿電機包括：

第二行程開關，所述第二行程開關用于根據對應的所述存取門是否關閉到位調節輸出的關閉監測信號；

所述驅動板根據接收到的所述關閉監測信號調節輸出的對應的參數控制信號。

7.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述第二行程開關的第一端與所述驅動板的設定信號輸出端電連接，所述第二行程開關的第二端與所述驅動板的關閉監測端電連接，所述第二行程開關用于根據對應的存取門是否關閉到位控制其第一端和第二端的連通狀態。

8.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，還包括：

第一傳感模塊，沿快遞的運送路徑，所述第一傳感模塊位于所述第一存取門和所述第二存取門之間，所述第一傳感模塊用于檢測待處理快遞是否沿快遞的運送路徑經過所述第一傳感模塊所在位置并生成第一反饋信號；

所述驅動板根據接收到的所述第一反饋信號控制對應的存取門打開或者關閉。

9.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，還包括：

第二傳感模塊，沿快遞的運送路徑，所述第二傳感模塊位于第二存取門之內，所述第二傳感模塊用于檢測待處理快遞是否在所述第二傳感模塊所在位置并生成第二反饋信號，驅動板根據接收到的所述第二反饋信號控制對應的存取門打開或關閉。

10.一種快遞倉，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的快遞倉的控制裝置，以及第一存取門和第二存取門，所述第一推桿電機根據接收到的所述第一驅動信號帶動所述第一存取門打開或關閉，所述第二推桿電機根據接收到的所述第二驅動信號帶動所述第二存取門打開或關閉。