[發明專利]一種電動汽車電機控制器主動放電閉環控制電路

在審

• 申請號: 201911048140.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112751324A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 聶蘇;朱志勇
• 申請（專利權）人: 華域麥格納電驅動系統有限公司
• 主分類號: H02H9/04
• 分類號: H02H9/04;B60L15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種電動汽車電機控制器主動放電閉環控制電路，包括設置在直流母線正極和負極間的母線電容(C)以及并聯在母線電容(C)兩端串聯連接的放電電阻器(R1)和開關管(T1)，其特征在于，該控制電路還包括控制開關管(T1)的PWM占空比的采樣比較控制組件，該采樣比較控制組件依次包括電壓采樣比較單元、電流采樣比較單元和PWM占空比控制單元。

2.根據權利要求1所述的一種電動汽車電機控制器主動放電閉環控制電路，其特征在于，所述的電壓采樣比較單元包括第二誤差放大器(U2)，該第二誤差放大器(U2)的第一輸入端通過電壓采樣電阻(R3)獲取直流母線正極的電壓信號，第二輸入端輸入參考電壓(V_ref)，輸出端與電流采樣比較單元連接。

3.根據權利要求2所述的一種電動汽車電機控制器主動放電閉環控制電路，其特征在于，所述的電流采樣比較單元包括第一誤差放大器(U1)，該第一誤差放大器(U1)的第一輸入端與第二誤差放大器(U2)的輸出端連接，第二輸入端通過電流采樣電阻(R2)獲取放電電阻器(R1)的放電電流，輸出端與PWM占空比控制單元連接。

4.根據權利要求3所述的一種電動汽車電機控制器主動放電閉環控制電路，其特征在于，所述的PWM占空比控制單元包括比較器(P)，該比較器(P)的第一輸入端與第一誤差放大器(U1)的輸出端連接，第二輸入端與三角波發生器連接，輸出端與開關管(T1)的控制端連接。

5.根據權利要求3所述的一種電動汽車電機控制器主動放電閉環控制電路，其特征在于，所述的第一誤差放大器(U1)的第二輸入端與輸出端之間設有補償網絡。

6.根據權利要求1所述的一種電動汽車電機控制器主動放電閉環控制電路，其特征在于，所述的開關管(T1)為晶體管。

7.根據權利要求5所述的一種電動汽車電機控制器主動放電閉環控制電路，其特征在于，所述的補償網絡由補償電阻和補償電容組成。

8.根據權利要求1所述的一種電動汽車電機控制器主動放電閉環控制電路，其特征在于，在母線電容(C)開始放電之后，通過電壓采樣電阻(R3)獲取母線電壓信號負反饋到第二誤差放大器(U2)中，并且與參考電壓(V_ref)的差值生成電壓反饋信號，該電壓反饋信號作為第一誤差放大器(U1)的輸入，再與通過電流采樣電阻(R2)的放電電流反饋信號做差，然后將該差值與時鐘三角波電壓發生器比較后輸出開關管(T1)的PWM控制信號。

9.根據權利要求8所述的一種電動汽車電機控制器主動放電閉環控制電路，其特征在于，本控制電路通過閉環自動調節PWM的占空比使放電電阻器(R1)工作在額定功率范圍內，并且使放電功率在整個放電時間段保持較均衡，具體為：

在放電前端時，母線電壓高，放電電流大，負反饋到誤差放大器輸出電壓減少，與比較器比較后PWM占空比減少，周期內放電時間減小從而使放電電流平均值穩定；

在放電后端時，母線電壓降低，放電電流減小，負反饋到誤差放大器輸出電壓升高，與比較器比較后PWM占空比增加，周期內放電時間增加，使得放電電阻器放電電流平均值穩定。