[發(fā)明專利]一種電動汽車電機控制器主動放電閉環(huán)控制電路在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911048140.5 | 申請日： | 2019-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112751324A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 聶蘇;朱志勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 華域麥格納電驅(qū)動系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | H02H9/04 | 分類號： | H02H9/04;B60L15/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 楊宏泰 |
| 地址： | 200949 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動 汽車電機 控制器 主動 放電 閉環(huán) 控制電路 | ||
本發(fā)明涉及一種電動汽車電機控制器主動放電閉環(huán)控制電路，包括設(shè)置在直流母線正極和負極間的母線電容以及并聯(lián)在母線電容兩端串聯(lián)連接的放電電阻器和開關(guān)管，該控制電路還包括控制開關(guān)管的PWM占空比的采樣比較控制組件，該采樣比較控制組件依次包括電壓采樣比較單元、電流采樣比較單元和PWM占空比控制單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有雙閉環(huán)控制、放電功率穩(wěn)定等優(yōu)點。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動汽車電機控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動汽車電機控制器主動放電閉環(huán)控制電路。
背景技術(shù)
電機控制器內(nèi)母線電容器的能量耗散需要通過放電電阻器連接放電，放電電流成對數(shù)函數(shù)遞減，越來越小，最后低于要求的安全設(shè)定值。如圖3和4所示，本領(lǐng)域現(xiàn)有的方案通過控制開關(guān)管打開，電阻器就開始放電。當為避免放電電流過大選用較大阻值電阻器放電，但是放電時間長。若為了縮小放電時間選用較小阻值電阻器放電，則前段放電電流過大且電阻器功率也需要很大，后段隨母線電壓下降放電電流減小電阻器功率也減小。這種方法無法滿足：以最小阻值電阻器在較高母線電壓能限制在額定放電功率放電，且在較低母線電壓仍然能滿足額定放電功率的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種電動汽車電機控制器主動放電閉環(huán)控制電路。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
一種電動汽車電機控制器主動放電閉環(huán)控制電路，包括設(shè)置在直流母線正極和負極間的母線電容以及并聯(lián)在母線電容兩端串聯(lián)連接的放電電阻器和開關(guān)管，該控制電路還包括控制開關(guān)管的PWM占空比的采樣比較控制組件，該采樣比較控制組件依次包括電壓采樣比較單元、電流采樣比較單元和PWM占空比控制單元。
所述的電壓采樣比較單元包括第二誤差放大器，該第二誤差放大器的第一輸入端通過電壓采樣電阻獲取直流母線正極的電壓信號，第二輸入端輸入?yún)⒖茧妷海敵龆伺c電流采樣比較單元連接。
所述的電流采樣比較單元包括第一誤差放大器，該第一誤差放大器的第一輸入端與第二誤差放大器的輸出端連接，第二輸入端通過電流采樣電阻獲取放電電阻器的放電電流，輸出端與PWM占空比控制單元連接。
所述的PWM占空比控制單元包括比較器，該比較器的第一輸入端與第一誤差放大器的輸出端連接，第二輸入端與三角波發(fā)生器連接，輸出端與開關(guān)管的控制端連接。
所述的第一誤差放大器的第二輸入端與輸出端之間設(shè)有補償網(wǎng)絡(luò)。
所述的開關(guān)管為晶體管。
所述的補償網(wǎng)絡(luò)由補償電阻和補償電容組成。
在母線電容開始放電之后，通過電壓采樣電阻獲取母線電壓信號負反饋到第二誤差放大器中，并且與參考電壓的差值生成電壓反饋信號，該電壓反饋信號作為第一誤差放大器的輸入，再與通過電流采樣電阻的放電電流反饋信號做差，然后將該差值與時鐘三角波電壓發(fā)生器比較后輸出開關(guān)管的PWM控制信號。
本控制電路通過閉環(huán)自動調(diào)節(jié)PWM的占空比使放電電阻器(R1)工作在額定功率范圍內(nèi)，并且使放電功率在整個放電時間段保持較均衡，具體為：
在放電前端時，母線電壓高，放電電流大，負反饋到誤差放大器輸出電壓減少，與比較器比較后PWM占空比減少，周期內(nèi)放電時間減小從而使放電電流平均值穩(wěn)定；
在放電后端時，母線電壓降低，放電電流減小，負反饋到誤差放大器輸出電壓升高，與比較器比較后PWM占空比增加，周期內(nèi)放電時間增加，使得放電電阻器放電電流平均值穩(wěn)定。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：
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