[發明專利]一種帶有安全防護系統的AGV小車

在審

• 申請號: 201911048022.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110775910A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 田偉;張凱威
• 申請（專利權）人: 南京金邦動力科技有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075;B66F9/06;B60Q9/00;B60T7/12
• 代理公司: 11589 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王志敏

本發明公開了一種帶有安全防護系統的AGV小車包括AGV包含小車車體、激光安全檢測裝置、接觸式安全杠、報警提示裝置和急停裝置，AGV小車車體的機頭部位安裝了激光安全檢測裝置，AGV小車車體前端設置接觸式安全杠，AGV小車車體上部設置有報警提示裝置，且AGV小車車體車身上設置有急停裝置。本帶有安全防護系統的AGV小車可由自調整安全距離，通過感應，聲音，顏色等多角度全方位為產品的安全保駕護航，確保在各種不同的情況下保證AGV系統以及AGV周邊操作人員及設備的安全。

技術領域

本發明涉及自動導引運輸車技術領域，具體為一種帶有安全防護系統的AGV小車。

背景技術

AGV無需無人駕駛穿梭在人和物料中，所以安全性對于AGV而言至關重要。安全裝置主要由停按紐、激光雷達、安全PLC、安全速度等模塊組成。安全裝置的功用除了保護AGV自身安全,以及維護AGV功用的順利完成外，還在最大可能的范圍內保護人員和運行環境設施的安全。

防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞是AGV安全防護最重要的目標。最簡單的方法是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個特定值以下，一旦發生碰撞事故也不會對與之碰撞的人和物及其AGV自身造成大的傷害。激光導航的AGV還可以在防撞緩沖條的基礎上增加激光檢測措施。內置的光電感應器會自動檢測前方是否有障礙物，從而根據檢測結果來決定是否減速或停止行進；若果一層防護失效了，會自動啟動二層防護，若撞上障礙物，在機械防撞機構的作用下，小車會停止行進。此外，區域阻塞技術也是防止碰撞的一種安全方式，即在導軌上分開不同的區域，車輛只有在下-個區域上沒有車的時候，才能進入該區域。而一旦發生碰撞事故,主安全設備要立即使該車停止，必須需要有人工的干預才能再度恢復工作,防止在危險尚未完全解除的情況下AGV再次工作。這一設置也極大地提高了AGV的安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有安全防護系統的AGV小車，以解決上述背景技術中提出的的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有安全防護系統的AGV小車包括AGV小車車體、激光安全檢測裝置、接觸式安全杠、報警提示裝置和急停裝置，AGV小車車體的機頭部位安裝了激光安全檢測裝置，AGV小車車體前端設置接觸式安全杠，AGV小車車體上部設置有報警提示裝置，且AGV小車車體車身上設置有急停裝置。

作為優選，所述的激光安全檢測裝置為KPT-S300，KPT-S300分為二級安全監測，將監測區域分為減速區和停止區。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本帶有安全防護系統的AGV小車可由自調整安全距離，通過感應，聲音，顏色等多角度全方位為產品的安全保駕護航，確保在各種不同的情況下保證AGV系統以及AGV周邊操作人員及設備的安全。

附圖說明

圖1為本發明整體架構圖；

圖2本發明中帶有安全防護系統的AGV小車偏差路徑控制流程圖；

圖3本發明中帶有安全防護系統的AGV小車撞擊開關設計原理圖；

圖4本發明中帶有安全防護系統的AGV小車運行控制系統流程圖。

圖中：AGV小車車體1、激光安全檢測裝置2、接觸式安全杠3、報警提示裝置4、急停裝置5。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。