[發明專利]一種帶有安全防護系統的AGV小車

在審

• 申請號: 201911048022.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110775910A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 田偉;張凱威
• 申請（專利權）人: 南京金邦動力科技有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075;B66F9/06;B60Q9/00;B60T7/12
• 代理公司: 11589 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王志敏

1.一種帶有安全防護系統的AGV小車，其特征在于：所述的AGV小車包括AGV小車車體(1)、激光安全檢測裝置(2)、接觸式安全杠(3)、報警提示裝置(4)和急停裝置(5)，AGV小車車體(1)的機頭部位安裝了激光安全檢測裝置(2)，AGV小車車體(1)前端設置接觸式安全杠(3)，AGV小車車體(1)上部設置有報警提示裝置(4)，且AGV小車車體(1)車身上設置有急停裝置(5)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有安全防護系統的AGV小車，其特征在于：所述的激光安全檢測裝置(2)的型號為KPT-S300，KPT-S300分為二級安全監測，將監測區域分為減速區和停止區。

3.根據權利要求1所述的一種帶有安全防護系統的AGV小車，其特征在于：所述的AGV小車的工作原理為：當障礙物進入減速區時，AGV小車以預先設定好的速度減速運行；當障礙物進入停止區時，AGV小車立即停止，因此，具有在AGV小車運行前方0-5m內的障礙物探測功能，具體的減速區和停止區監測區域范圍及形狀可根據實際要求，由軟件靈活地進行變更，通常減速區為2米，停止區為1米，KPT-S300還可設置4組不同的監測區域，可根據具體的運行路線進行改變；

萬一出現激光安全保護裝置失靈或障礙物較低情況，當物體接觸車體前的接觸式安全杠(3)時，內置的微動開關會立即觸發AGV緊急停車，當接觸式安全環被釋放且故障排除后，AGV才被允許繼續運行；

AGV小車處于自動運行狀態時，報警提示裝置(4)顯示燈亮，AGV小車處于手動運行狀態時，報警提示裝置(4)顯示燈滅；

運行提示，AGV小車在運行及貨物操作過程中，報警提示裝置(4)產生相應的聲光提示信息；

后退提示，AGV小車處于后退運行狀態時，報警提示裝置(4)產生相應的聲光提示信息；

異常停車報警，當AGV小車異常停車時，報警提示裝置(4)警示燈亮，且

報警器發出報警信息；

左轉、右轉指示燈，用來顯示AGV小車的左轉和右轉方向；

聲光警告裝置，AGV小車在近距離行車和經過門時，報警提示裝置(4)有聲光提示；

通過手按急停裝置(5)的按鈕就可實現緊急停止的功能，緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況后，釋放急停裝置(5)的按鈕，表示AGV小車的故障已解除，AGV小車可接著起動運行。