[發明專利]車輛排隊確定方法以及相關裝置

有效

• 申請號: 201911047791.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110751826B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 程興碩;周善存;何林強
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本申請公開了一種車輛排隊確定方法以及相關裝置。其中，車輛排隊確定包括：獲取當前路口和其上游路口之間待測車道的歷史過車信息；基于歷史過車信息，確定待測車道的參考暢通行程時長；利用參考暢通行程時長對待測時段內待測車道的車輛進行篩選，得到待測時段內包含至少一個排隊車輛的排隊序列和包含至少一個隊尾車輛的隊尾序列；獲取隊尾車輛的行程時長，并將行程時長滿足第一預設篩選條件的隊尾車輛作為排隊車輛并添加至排隊序列；利用排隊序列確定在待測時段內待測車道的車輛排隊長度。上述方案，能夠提高確定車輛排隊長度的準確性。

技術領域

本申請涉及信息技術領域，特別是涉及一種車輛排隊確定方法以及相關裝置。

背景技術

隨著我國車輛保有量的不斷增加，特別是小汽車等機動車保有量的飛速增長，城市道路擁堵問題呈現出愈發嚴重的態勢。一旦道路發生擁堵，將直接降低路網的運行效率，甚至引發交通事故。為了便于交管部門制定有效的解決方案，提高路口的通行能力，緩解交通擁堵，需要準確地判斷路口的擁堵狀態，而路口的車輛排隊長度能夠直觀反映擁堵程度，此外，路口的車輛排隊長度在交通信號控制中也是非常關鍵的輸入參數。有鑒于此，如何提高確定車輛排隊長度的準確性為亟待解決的問題。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種車輛排隊確定方法以及相關裝置，能夠提高確定車輛排隊長度的準確性。

為了解決上述問題，本申請第一方面提供了一種車輛排隊確定方法，包括：獲取當前路口和其上游路口之間待測車道的歷史過車信息；基于歷史過車信息，確定待測車道的參考暢通行程時長；利用參考暢通行程時長對待測時段內待測車道的車輛進行篩選，得到待測時段內包含至少一個排隊車輛的排隊序列和包含至少一個隊尾車輛的隊尾序列；獲取隊尾車輛的行程時長，并將行程時長滿足第一預設篩選條件的隊尾車輛作為排隊車輛并添加至排隊序列；利用排隊序列確定在待測時段內待測車道的車輛排隊長度。

為了解決上述問題，本申請第二方面提供了一種車輛排隊確定裝置，包括相互耦接的存儲器和處理器，處理器用于執行存儲器存儲的程序指令，以實現上述第一方面中的車輛排隊確定方法。

為了解決上述問題，本申請第三方面提供了一種存儲裝置，存儲有能夠被處理器運行的程序指令，程序指令用于實現上述第一方面中的車輛排隊確定方法。

上述方案，通過獲取當前路口和其上游路口之間待測車道的歷史過車信息，確定待測車道的參考暢通行程時長，從而利用參考暢通行程時長對待測時段內待測車道的車輛進行篩選，得到待測時段內包含至少一個排隊車輛的排隊序列和包含至少一個隊尾車輛的隊尾序列，進而可以有效地過濾不排隊車輛對確定車輛排隊長度的影響，有利于提高確定車輛排隊長度的準確性，在此基礎上，再將行程時長滿足第一預設篩選條件的隊尾車輛作為排隊車輛并添加至排隊序列，從而可以利用排隊序列確定在待測時段內待測車道的車輛排隊長度，進而能夠進一步對隊尾序列中的隊尾車輛進行分析，有利于進一步提高確定車輛排隊長度的準確性。

此外，由于只需獲取當前路口和其上游路口之間待測車道的歷史過車信息即可確定在待測時段內待測車道的車輛排隊長度，因此，能夠降低對路網所配備的設備軟/硬件要求，有利于提高所獲取的歷史過車信息的數據覆蓋面，進而能夠進一步提高確定車輛排隊長度的準確性。

附圖說明

圖1是本申請車輛排隊確定方法一實施例的流程示意圖；

圖2是當前路口和其上游路口一實施例的示意圖；

圖3是本申請車輛排隊確定方法另一實施例的流程示意圖；

圖4是圖3中步驟S33一實施例的流程示意圖；

圖5是圖3中步驟S33另一實施例的流程示意圖；

圖6是圖3中步驟S34一實施例的流程示意圖；

圖7是圖3中步驟S35一實施例的流程示意圖；