[發(fā)明專利]車輛排隊確定方法以及相關(guān)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911047791.2 | 申請日： | 2019-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN110751826B | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程興碩;周善存;何林強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大華技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/00 | 分類號： | G08G1/00;G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李慶波 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 排隊 確定 方法 以及 相關(guān) 裝置 | ||
1.一種車輛排隊確定方法，其特征在于，包括：
獲取當(dāng)前路口和其上游路口之間待測車道的歷史過車信息，所述待測車道的歷史過車信息包括車輛從所述待測車道駛?cè)胨霎?dāng)前路口的第一駛?cè)霑r間以及車輛駛?cè)胨錾嫌温房诘牡诙側(cè)霑r間；
基于所述第一駛?cè)霑r間和所述第二駛?cè)霑r間所處的信號時段，確定車輛從所述待測車道駛離所述當(dāng)前路口的第一駛離時間，以及車輛駛離所述上游路口的第二駛離時間；
利用所述第二駛離時間和所述第一駛?cè)霑r間，統(tǒng)計所述待測車道所有車輛的行程時長；
分析所述待測車道所有車輛的行程時長，獲取最小暢通行程時長和平均暢通行程時長；
統(tǒng)計所述第一駛離時間處于第一待測時段的第一目標(biāo)車輛，以及所述第一駛離時間處于第二待測時段的第二目標(biāo)車輛；所述第一待測時段為綠燈開始時間至綠燈結(jié)束時間之間的時段，所述第二待測時段為所述綠燈結(jié)束時間之后下一個綠燈開始時間至下一個綠燈結(jié)束時間之間的時段；
利用所述第一駛?cè)霑r間、所述第一駛離時間、所述綠燈開始時間、所述綠燈結(jié)束時間和所述第一目標(biāo)車輛的行程時長、所述平均暢通行程時長之間的大小關(guān)系，從所述第一目標(biāo)車輛中篩選出第一排隊序列和第一隊尾序列；其中包括：將所述第一目標(biāo)車輛按照所述第一駛?cè)霑r間由小到大進(jìn)行排列；判斷排列后的第一目標(biāo)車輛中第一個車輛是否滿足第一預(yù)設(shè)判斷條件；若是，則將所有所述第一目標(biāo)車輛作為不排隊車輛；若否，則對排列后的第一目標(biāo)車輛順次進(jìn)行分析，并基于分析結(jié)果將所述第一目標(biāo)車輛添加至所述第一排隊序列或所述第一隊尾序列；
利用所述第一駛?cè)霑r間、所述第一駛離時間、所述下一個綠燈開始時間、所述下一個綠燈結(jié)束時間和所述第二目標(biāo)車輛的行程時長、所述平均暢通行程時長之間的大小關(guān)系，從所述第二目標(biāo)車輛中篩選出第二排隊序列和第二隊尾序列；其中包括：將所述第二目標(biāo)車輛按照所述第一駛?cè)霑r間由大到小進(jìn)行排列；判斷排列后的第二目標(biāo)車輛中第一個車輛是否滿足第三預(yù)設(shè)判斷條件；若是，則將所有所述第二目標(biāo)車輛作為不排隊車輛；若否，則對排列后的第二目標(biāo)車輛順次進(jìn)行分析，并基于分析結(jié)果將所述第二目標(biāo)車輛添加至所述第二排隊序列或所述第二隊尾序列；
獲取所述第一隊尾序列中的隊尾車輛的行程時長，并將行程時長滿足第一預(yù)設(shè)篩選條件的隊尾車輛作為排隊車輛并添加至所述第一排隊序列；以及，獲取所述第二隊尾序列中的隊尾車輛的行程時長，并將行程時長滿足第一預(yù)設(shè)篩選條件的隊尾車輛作為排隊車輛并添加至所述第二排隊序列；
利用所述最小暢通行程時長剔除所述第一排隊序列中不滿足第二預(yù)設(shè)篩選條件的排隊車輛和所述第二排隊序列中不滿足第二預(yù)設(shè)篩選條件的排隊車輛；
利用剔除處理之后的第一排隊序列確定在所述第一待測時段內(nèi)所述待測車道的車輛排隊長度，以及利用剔除處理之后的第二排隊序列確定在所述第二待測時段內(nèi)所述待測車道的車輛排隊長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛排隊確定方法，其特征在于，所述分析所述待測車道所有車輛的行程時長，獲取所述最小暢通行程時長和所述平均暢通行程時長包括：
將所有車輛的行程時長按照由小到大的順序進(jìn)行排列，獲取行程時長序列；
獲取所述行程時長序列中的最小值，并將所述最小值作為所述最小暢通行程時長；
篩選所述行程時長序列中預(yù)設(shè)比例范圍內(nèi)的行程時長，并將篩選得到的行程時長的平均值作為所述平均暢通行程時長。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛排隊確定方法，其特征在于，所述利用所述第二駛離時間和所述第一駛?cè)霑r間，統(tǒng)計所述待測車道所有車輛的行程時長包括：
計算所述第二駛離時間和所述第一駛?cè)霑r間之間的差值，并將所述差值作為對應(yīng)車輛的行程時長；和/或，
所述將所有車輛的行程時長按照由小到大的順序進(jìn)行排列，獲取行程時長序列之后，所述方法還包括：
剔除所述行程時長序列中值為0的行程時長；和/或，
所述預(yù)設(shè)比例范圍為大于等于2%，且小于等于10%。
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