[發明專利]車輛排隊確定方法以及相關裝置

有效

• 申請號: 201911047791.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110751826B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 程興碩;周善存;何林強
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種車輛排隊確定方法，其特征在于，包括：

獲取當前路口和其上游路口之間待測車道的歷史過車信息，所述待測車道的歷史過車信息包括車輛從所述待測車道駛入所述當前路口的第一駛入時間以及車輛駛入所述上游路口的第二駛入時間；

基于所述第一駛入時間和所述第二駛入時間所處的信號時段，確定車輛從所述待測車道駛離所述當前路口的第一駛離時間，以及車輛駛離所述上游路口的第二駛離時間；

利用所述第二駛離時間和所述第一駛入時間，統計所述待測車道所有車輛的行程時長；

分析所述待測車道所有車輛的行程時長，獲取最小暢通行程時長和平均暢通行程時長；

統計所述第一駛離時間處于第一待測時段的第一目標車輛，以及所述第一駛離時間處于第二待測時段的第二目標車輛；所述第一待測時段為綠燈開始時間至綠燈結束時間之間的時段，所述第二待測時段為所述綠燈結束時間之后下一個綠燈開始時間至下一個綠燈結束時間之間的時段；

利用所述第一駛入時間、所述第一駛離時間、所述綠燈開始時間、所述綠燈結束時間和所述第一目標車輛的行程時長、所述平均暢通行程時長之間的大小關系，從所述第一目標車輛中篩選出第一排隊序列和第一隊尾序列；其中包括：將所述第一目標車輛按照所述第一駛入時間由小到大進行排列；判斷排列后的第一目標車輛中第一個車輛是否滿足第一預設判斷條件；若是，則將所有所述第一目標車輛作為不排隊車輛；若否，則對排列后的第一目標車輛順次進行分析，并基于分析結果將所述第一目標車輛添加至所述第一排隊序列或所述第一隊尾序列；

利用所述第一駛入時間、所述第一駛離時間、所述下一個綠燈開始時間、所述下一個綠燈結束時間和所述第二目標車輛的行程時長、所述平均暢通行程時長之間的大小關系，從所述第二目標車輛中篩選出第二排隊序列和第二隊尾序列；其中包括：將所述第二目標車輛按照所述第一駛入時間由大到小進行排列；判斷排列后的第二目標車輛中第一個車輛是否滿足第三預設判斷條件；若是，則將所有所述第二目標車輛作為不排隊車輛；若否，則對排列后的第二目標車輛順次進行分析，并基于分析結果將所述第二目標車輛添加至所述第二排隊序列或所述第二隊尾序列；

獲取所述第一隊尾序列中的隊尾車輛的行程時長，并將行程時長滿足第一預設篩選條件的隊尾車輛作為排隊車輛并添加至所述第一排隊序列；以及，獲取所述第二隊尾序列中的隊尾車輛的行程時長，并將行程時長滿足第一預設篩選條件的隊尾車輛作為排隊車輛并添加至所述第二排隊序列；

利用所述最小暢通行程時長剔除所述第一排隊序列中不滿足第二預設篩選條件的排隊車輛和所述第二排隊序列中不滿足第二預設篩選條件的排隊車輛；

利用剔除處理之后的第一排隊序列確定在所述第一待測時段內所述待測車道的車輛排隊長度，以及利用剔除處理之后的第二排隊序列確定在所述第二待測時段內所述待測車道的車輛排隊長度。

2.根據權利要求1所述的車輛排隊確定方法，其特征在于，所述分析所述待測車道所有車輛的行程時長，獲取所述最小暢通行程時長和所述平均暢通行程時長包括：

將所有車輛的行程時長按照由小到大的順序進行排列，獲取行程時長序列；

獲取所述行程時長序列中的最小值，并將所述最小值作為所述最小暢通行程時長；

篩選所述行程時長序列中預設比例范圍內的行程時長，并將篩選得到的行程時長的平均值作為所述平均暢通行程時長。

3.根據權利要求2所述的車輛排隊確定方法，其特征在于，所述利用所述第二駛離時間和所述第一駛入時間，統計所述待測車道所有車輛的行程時長包括：

計算所述第二駛離時間和所述第一駛入時間之間的差值，并將所述差值作為對應車輛的行程時長；和/或，

所述將所有車輛的行程時長按照由小到大的順序進行排列，獲取行程時長序列之后，所述方法還包括：

剔除所述行程時長序列中值為0的行程時長；和/或，

所述預設比例范圍為大于等于2%，且小于等于10%。