[發明專利]一種車載GPS軌跡地圖的展示方法及裝置

有效

• 申請號: 201911047360.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110866077B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 王軍德;陳治;潘凡;張小永
• 申請（專利權）人: 武漢光庭信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G01S19/42
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

1.一種車載GPS軌跡地圖的展示方法，其特征在于，包括：

存儲車載GPS設備采集的車輛的點位信息；

根據所述點位信息構建具有運動狀態分類信息的線要素，使用Geometry類型屬性存儲所述線要素，以獲得軌跡線數據源；按照時間順序掃描點位信息表，并按照預設規則生成具有運動狀態分類信息的線要素；其中，所述運動狀態分類信息包括“正常線”、“停車前線”“停車線”、“起步線”和“信號失效線”；在關系數據庫中創建軌跡數據表，并將所述線要素以Geometry類型屬性存儲于所述軌跡數據表中，以獲得軌跡線數據源；

其中，按照時間順序掃描所述點位信息表，并按照預設規則生成具有運動狀態分類信息的線要素，包括：

a、若所述軌跡數據表不為空，則將所述軌跡數據表中末記錄的結束點號作為第一個點IDn，否則，將所述點位信息表中的第一個點作為第一個點IDn，進入步驟b；

b、使用后臺轉換程序按時間順序依次掃描所述點位信息表，取下一個點IDm，判斷條件IDm是停車點或IDm為信號失效的開始點或點位間的累加距離D＝2KM是否成立，若不成立，取下一個點，繼續判斷，若成立，則進入步驟c；

c、將坐標點串IDn--IDm提交至地圖匹配程序，得到匹配后的線段幾何數據L，并存儲至軌跡數據表中；當滿足IDn為起步點時，標記軌跡類型為起步線，當滿足D＝2KM或信號失效時，標記軌跡類型為正常線，當滿足IDn為停車點時，標記軌跡類型為停車前線；且記錄該幾何線段的結束點號，軌跡起止時間；進入步驟d；

d、判斷條件IDm是停車點或IDm為信號失效的開始點是否成立，若不成立 ，進入步驟a，繼續掃描，若成立，進入步驟e；

e、掃描至下一個連續車輛起步點或信號恢復點的最后一個點，記點號為Ida，將IDm、Ida相連構造直線L，并插入軌跡數據表，根據前后點號的類型綜合判斷，相應標記軌跡類型為停車線和信號失效中的一種；進入步驟a；

使用GIS商業平臺軟件或開源軟件的OGC WMS服務標準，對所述軌跡線數據源進行服務發布及渲染，以在終端地圖中進行軌跡展示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，存儲車載GPS設備采集的車輛的點位信息，包括：

接收車載GPS設備通過無線網絡實時上傳的所采集的車輛的點位信息；

在關系數據庫中創建點位信息表，并將所述點位信息存儲于所述點位信息表中。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述點位信息表的關鍵屬性包括：記錄順序號ID、X坐標、Y坐標、時間T、速度V、運動方向α和設備Mac地址中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述Geometry類型屬性包括：軌跡ID、軌跡分段幾何Geom、軌跡類型、結束點號、軌跡起始時間和軌跡終止時間。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地圖匹配程序為以道路矢量數據為基礎，對軌跡進行道路匹配，并糾正、補償、或刪除冗余點；其中，匹配過程中，保留首點與末點。