[發(fā)明專利]一種眾包道路數(shù)據(jù)的分布式處理方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911047359.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN110782774A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王騰云;王璇;王一鵬;沈亮;羅躍軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G09B29/00
• 分類號(hào): G09B29/00
• 代理公司: 42242 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王振宇

1.一種眾包道路數(shù)據(jù)的分布式處理方法，其特征在于，包括：

獲取眾包道路數(shù)據(jù)；所述眾包道路數(shù)據(jù)包括軌跡數(shù)據(jù)和車道線數(shù)據(jù)；

對(duì)所述眾包道路數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格劃分；

基于網(wǎng)格劃分結(jié)果，對(duì)軌跡數(shù)據(jù)和車道線數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域劃分，獲得若干分區(qū)數(shù)據(jù)；

將若干分區(qū)數(shù)據(jù)分發(fā)至不同的設(shè)備進(jìn)行處理，對(duì)處理后的分區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行合并拼接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述眾包道路數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格劃分具體包括：

使用NDS分區(qū)方法對(duì)所述眾包道路數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于網(wǎng)格劃分結(jié)果，對(duì)軌跡數(shù)據(jù)和車道線數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域劃分，具體包括：

獲取軌跡數(shù)據(jù)和NDS邊界的交點(diǎn)，根據(jù)所述交點(diǎn)處軌跡點(diǎn)的航向角，作軌跡數(shù)據(jù)的垂線；

若判斷獲知所述車道線數(shù)據(jù)和所述垂線相交，則基于垂線將所述軌跡數(shù)據(jù)和車道線數(shù)據(jù)劃分為若干分區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將若干分區(qū)數(shù)據(jù)分發(fā)至不同的設(shè)備進(jìn)行處理，具體包括：

將各個(gè)分區(qū)數(shù)據(jù)分別發(fā)送至各自對(duì)應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行處理；處理過(guò)程包括車道線融合和地圖數(shù)據(jù)路網(wǎng)拓?fù)錁?gòu)建。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)處理后的分區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行合并拼接具體包括：

合并每一處理后的分區(qū)數(shù)據(jù)，獲得目標(biāo)眾包地圖數(shù)據(jù)。

6.一種眾包道路數(shù)據(jù)的分布式處理裝置，其特征在于，包括：

道路數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取眾包道路數(shù)據(jù)；所述眾包道路數(shù)據(jù)包括軌跡數(shù)據(jù)和車道線數(shù)據(jù)；

網(wǎng)格劃分模塊，用于對(duì)所述眾包道路數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格劃分；

分區(qū)模塊，用于基于網(wǎng)格劃分結(jié)果，對(duì)軌跡數(shù)據(jù)和車道線數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域劃分，獲得若干分區(qū)數(shù)據(jù)；

合并拼接模塊，用于將若干分區(qū)數(shù)據(jù)分發(fā)至不同的設(shè)備進(jìn)行處理，對(duì)處理后的分區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行合并拼接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述網(wǎng)格劃分模塊具體用于：

使用NDS分區(qū)方法對(duì)所述眾包道路數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述分區(qū)模塊具體用于：

獲取軌跡數(shù)據(jù)和NDS邊界的交點(diǎn)，根據(jù)所述交點(diǎn)處軌跡點(diǎn)的航向角，作軌跡數(shù)據(jù)的垂線；

若判斷獲知所述車道線數(shù)據(jù)和所述垂線相交，則基于垂線將所述軌跡數(shù)據(jù)和車道線數(shù)據(jù)劃分為若干分區(qū)。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述方法的步驟。