[發(fā)明專利]參數(shù)管理方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911047300.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN110825409A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳詩雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/65
• 分類號(hào): G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發(fā)明公開了一種參數(shù)管理方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述參數(shù)管理方法包括：獲取機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)需進(jìn)行參數(shù)管理的所有參數(shù)，并對(duì)獲取的所有參數(shù)進(jìn)行分組；針對(duì)分組后的參數(shù)，采用樹型結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)管理；當(dāng)需要對(duì)分組后的參數(shù)進(jìn)行更新時(shí)，根據(jù)所述參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)用途，采用與所述參數(shù)用途相匹配的更新策略，對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行更新；本發(fā)明提供了一種支持出廠標(biāo)定和版本迭代并能夠?qū)崟r(shí)更新且便于調(diào)試的機(jī)器人參數(shù)管理方案，可操作性強(qiáng)、易更新、易維護(hù)且安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種參數(shù)管理方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

針對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)，由于機(jī)器人是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的智能系統(tǒng)，因此，在機(jī)器人系統(tǒng)里存儲(chǔ)有大量的參數(shù)，且為了確保機(jī)器人的正常工作，需高效、便捷且無誤地調(diào)用存儲(chǔ)在機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)；因此，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)的上述參數(shù)進(jìn)行高效、便捷地管理，則顯得尤為重要。

在機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)，針對(duì)不同的參數(shù)需要采用不同的管理辦法。比如出廠標(biāo)定參數(shù)可能會(huì)作為固件寫入器件，而一些默認(rèn)參數(shù)則會(huì)隨著軟件系統(tǒng)的版本進(jìn)行更新，因此對(duì)這些默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行管理時(shí)，也需要進(jìn)行持續(xù)更新；機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)的另一些實(shí)時(shí)參數(shù)，則需要在機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，不斷地進(jìn)行自我更新。因此，如何對(duì)機(jī)器人的參數(shù)文件管理進(jìn)行管理，以實(shí)現(xiàn)參數(shù)文件的可操作行強(qiáng)、易更新、易維護(hù)、安全可靠等需求，成為目前亟待解決的問題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種參數(shù)管理方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在提供一種支持出廠標(biāo)定和版本迭代并能夠?qū)崟r(shí)更新且便于調(diào)試的機(jī)器人參數(shù)管理方案。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種參數(shù)管理方法，所述參數(shù)管理方法包括：

獲取機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)需進(jìn)行參數(shù)管理的所有參數(shù)，并對(duì)獲取的所有參數(shù)進(jìn)行分組；

針對(duì)分組后的參數(shù)，采用樹型結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)管理；

當(dāng)需要對(duì)分組后的參數(shù)進(jìn)行更新時(shí)，根據(jù)所述參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)用途，采用與所述參數(shù)用途相匹配的更新策略，對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行更新。

可選地，所述針對(duì)分組后的參數(shù)，采用樹型結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)管理，包括：

針對(duì)分組后的參數(shù)，獲取各參數(shù)文件分別對(duì)應(yīng)的參數(shù)路徑；

根據(jù)獲取的所述參數(shù)路徑，配置作為參數(shù)詞典的根節(jié)點(diǎn)，使得所述根節(jié)點(diǎn)包含所有的所述參數(shù)路徑；

基于配置的所述根節(jié)點(diǎn)，將所述根節(jié)點(diǎn)指向的參數(shù)列表和/或參數(shù)文件，作為所述樹形結(jié)構(gòu)的子節(jié)點(diǎn)。

可選地，所述針對(duì)分組后的參數(shù)，采用樹型結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)管理，包括：

在所述根節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參數(shù)詞典中指定不同的參數(shù)文件，進(jìn)行參數(shù)復(fù)用。

可選地，所述參數(shù)管理方法還包括：

針對(duì)不同用途的參數(shù)，配置不同的更新策略；且所述機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)不同層級(jí)的參數(shù)，采用透傳的方式進(jìn)行訪問。

可選地，所述不同用途的參數(shù)包括：靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)；

其中，所述靜態(tài)參數(shù)包括：

隨著機(jī)器人系統(tǒng)的更新而進(jìn)行更新的默認(rèn)參數(shù)，以及一旦標(biāo)定成功則不能隨著版本更新而被擦除的出廠標(biāo)定參數(shù)；

所述動(dòng)態(tài)參數(shù)包括：

隨著人機(jī)交互操作而更新的實(shí)時(shí)更新參數(shù)和開發(fā)人員通過手動(dòng)設(shè)置更改對(duì)應(yīng)參數(shù)值的調(diào)試參數(shù)。

可選地，所述參數(shù)管理方法還包括：

預(yù)先為不同用途的參數(shù)配置優(yōu)先級(jí)，在使用時(shí)，默認(rèn)讀取最高優(yōu)先級(jí)的參數(shù)；當(dāng)最高優(yōu)先級(jí)的參數(shù)不存在時(shí)，則采用低一層優(yōu)先級(jí)的參數(shù)，以此類推。