[發明專利]參數管理方法、電子設備及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201911047300.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110825409A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 陳詩雨
• 申請（專利權）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種參數管理方法，其特征在于，所述參數管理方法包括：

獲取機器人系統內需進行參數管理的所有參數，并對獲取的所有參數進行分組；

針對分組后的參數，采用樹型結構進行參數管理；

當需要對分組后的參數進行更新時，根據所述參數對應的參數用途，采用與所述參數用途相匹配的更新策略，對相應的參數進行更新。

2.如權利要求1所述的參數管理方法，其特征在于，所述針對分組后的參數，采用樹型結構進行參數管理，包括：

針對分組后的參數，獲取各參數文件分別對應的參數路徑；

根據獲取的所述參數路徑，配置作為參數詞典的根節點，使得所述根節點包含所有的所述參數路徑；

基于配置的所述根節點，將所述根節點指向的參數列表和/或參數文件，作為所述樹形結構的子節點。

3.如權利要求2所述的參數管理方法，其特征在于，所述針對分組后的參數，采用樹型結構進行參數管理，包括：

在所述根節點對應的參數詞典中指定不同的參數文件，進行參數復用。

4.如權利要求1至3任一項所述的參數管理方法，其特征在于，所述參數管理方法還包括：

針對不同用途的參數，配置不同的更新策略；且所述機器人系統內不同層級的參數，采用透傳的方式進行訪問。

5.如權利要求4所述的參數管理方法，其特征在于，所述不同用途的參數包括：靜態參數和動態參數；

其中，所述靜態參數包括：

隨著機器人系統的更新而進行更新的默認參數，以及一旦標定成功則不能隨著版本更新而被擦除的出廠標定參數；

所述動態參數包括：

隨著人機交互操作而更新的實時更新參數和開發人員通過手動設置更改對應參數值的調試參數。

6.如權利要求4所述的參數管理方法，其特征在于，所述參數管理方法還包括：

預先為不同用途的參數配置優先級，在使用時，默認讀取最高優先級的參數；當最高優先級的參數不存在時，則采用低一層優先級的參數，以此類推。

7.如權利要求6所述的參數管理方法，其特征在于，所述預先為不同用途的參數配置優先級包括：

通過配置文件，按照優先級的由低到高，為所述默認參數、出廠標定參數、實時更新參數和調試參數進行優先級配置。

8.一種參數管理裝置，其特征在于，所述參數管理裝置包括；

參數分組模塊，用于獲取機器人系統內需進行參數管理的所有參數，并對獲取的所有參數進行分組；

參數管理模塊，用于針對分組后的參數，采用樹型結構進行參數管理；

參數更新模塊，用于當需要對分組后的參數進行更新時，根據所述參數對應的參數用途，采用與所述參數用途相匹配的更新策略，對相應的參數進行更新。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的種參數管理程序，所述種參數管理程序被所述處理器運行時，執行如權利要求1至7中任一項所述的參數管理方法。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有參數管理程序，所述參數管理程序可以被一個或者多個處理器執行，以實現如權利要求1至7中任一項所述的參數管理方法的步驟。