[發明專利]圖像處理方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911045867.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112749709A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 鮑虎軍;周曉巍;劉緣
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T3/60;G06T3/40
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種圖像處理方法及裝置、電子設備和存儲介質，所述方法包括：根據至少一組圖像變換參數變換所述待處理圖像，得到多張變換后的待處理圖像；分別對所述多張變換后的待處理圖像進行圖像特征提取，得到所述待處理圖像中各個像素點對應的第一群特征圖，其中任一像素點對應的第一群特征圖用于表示該像素點對應于所述多張變換后的待處理圖像的特征向量；對任一像素點對應的所述第一群特征圖進行群結構信息提取，得到該像素點對應的第二群特征圖；根據各個像素點對應的所述第二群特征圖得到所述待處理圖像的圖像描述子。本公開實施例可實現提高圖像描述子的準確性和在尺度、旋轉變換的魯棒性，提高提取出圖像描述子的計算效率。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

構建圖像的特征描述子是基于計算機視覺的各項任務中的一個基本問題，例如：在三維重建、視覺定位、圖像拼接、圖像檢索等任務的首要步驟就是建立表達能力強、能夠抵抗視角差異、光照差異的圖像描述子。

圖像描述子作為描述圖像特征的重要數據，其魯棒性、準確性和提取效率對其所應用到的任務的整體性能有著重要的影響。

發明內容

本公開提出了一種圖像處理技術方案。

根據本公開的一方面，提供了一種圖像處理方法，包括：

根據至少一組圖像變換參數變換所述待處理圖像，得到多張變換后的待處理圖像；

分別對所述多張變換后的待處理圖像進行圖像特征提取，得到所述待處理圖像中各個像素點對應的第一群特征圖，其中任一像素點對應的第一群特征圖用于表示該像素點對應于所述多張變換后的待處理圖像的特征向量；

對任一像素點對應的所述第一群特征圖進行群結構信息提取，得到該像素點對應的第二群特征圖；

根據各個像素點對應的所述第二群特征圖得到所述待處理圖像的圖像描述子。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

確定單位旋轉量及單位縮放量；

根據所述單位旋轉量及至少一個旋轉系數，確定至少一個旋轉角度，及根據所述單位縮放量及至少一個縮放系數，確定至少一個縮放尺度；

以所述至少一個旋轉角度及所述至少一個縮放尺度組合出至少一組圖像變換參數，每組圖像變化參數中包括一個旋轉角度及一個縮放尺度。

這樣，可以實現對圖像變化參數的均勻采樣。

在一種可能的實現方式中，所述根據至少一組圖像變換參數變換所述待處理圖像，得到多張變換后的待處理圖像，包括：

針對每一組圖像變化參數，根據所述圖像變化參數中包含的旋轉角度對所述待處理圖像進行旋轉，根據所述圖像變化參數中包含的縮放尺度對所述待處理圖像進行縮放，得到變換后的待處理圖像。

這樣，可以獲得多張變換后的待處理圖像，可以利用待處理圖像在多組圖像變換參數下的特征變換，利用更大的信息量推理待處理圖像的圖像描述子，可以提高圖像描述子的準確性和在尺度、旋轉變換的魯棒性。

在一種可能的實現方式中，所述分別對所述多張變換后的待處理圖像進行圖像特征提取，得到所述待處理圖像中各個像素點對應的第一群特征圖，包括：

分別對所述多張變換后的待處理圖像進行圖像特征提取，得到所述多張變換后的待處理圖像對應的特征圖；

針對任一像素點，根據該像素點在多張變換后的待處理圖像對應的特征圖中的特征向量，得到該像素點的第一群特征圖。