[發明專利]圖像處理方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911045867.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112749709A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 鮑虎軍;周曉巍;劉緣
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T3/60;G06T3/40
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

根據至少一組圖像變換參數變換待處理圖像，得到多張變換后的待處理圖像；

分別對所述多張變換后的待處理圖像進行圖像特征提取，得到所述待處理圖像中各個像素點對應的第一群特征圖，其中任一像素點對應的第一群特征圖用于表示該像素點對應于所述多張變換后的待處理圖像的特征向量；

對任一像素點對應的所述第一群特征圖進行群結構信息提取，得到該像素點對應的第二群特征圖；

根據各個像素點對應的所述第二群特征圖得到所述待處理圖像的圖像描述子。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定單位旋轉量及單位縮放量；

根據所述單位旋轉量及至少一個旋轉系數，確定至少一個旋轉角度，及根據所述單位縮放量及至少一個縮放系數，確定至少一個縮放尺度；

以所述至少一個旋轉角度及所述至少一個縮放尺度組合出至少一組圖像變換參數，每組圖像變化參數中包括一個旋轉角度及一個縮放尺度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分別對所述多張變換后的待處理圖像進行圖像特征提取，得到所述待處理圖像中各個像素點對應的第一群特征圖，包括：

分別對所述多張變換后的待處理圖像進行圖像特征提取，得到所述多張變換后的待處理圖像對應的特征圖；

針對任一像素點，根據該像素點在多張變換后的待處理圖像對應的特征圖中的特征向量，得到該像素點的第一群特征圖。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述對任一像素點對應的所述第一群特征圖進行群結構信息提取，得到該像素點對應的第二群特征圖，包括：

對任一像素點對應的所述第一群特征圖進行群等變卷積處理，得到該像素點對應的第二群特征圖，所述第二群特征圖中包括所述第一群特征圖的群結構信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對任一像素點對應的所述第一群特征圖進行群等變卷積處理，得到該像素點對應的第二群特征圖，包括：

針對每一組圖像變換參數，從各組圖像變換參數中確定該圖像變換參數的鄰域；

針對任一像素點，根據各圖像變換參數對應的鄰域在所述第一群特征圖中確定多個卷積區域；

對所述多個卷積區域執行卷積操作，得到該像素點對應的第二群特征圖。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述對任一像素點對應的所述第一群特征圖進行群結構信息提取，得到該像素點對應的第二群特征圖，包括：

對任一像素點對應的所述第一群特征圖進行兩次群等變卷積處理，得到該像素點對應的第一子圖和第二子圖，其中所述第一子圖對應第一次群等變卷積處理的結果，所述第二子圖對應第二次群等變卷積處理的結果；

所述根據各個像素點對應的所述第二群特征圖得到所述待處理圖像的圖像描述子，包括：

根據所述第一子圖及所述第二子圖進行雙線性插值池化處理，得到所述待處理圖像的圖像描述子。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法通過神經網絡實現。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

變換模塊，用于根據至少一組圖像變換參數變換待處理圖像，得到多張變換后的待處理圖像；

第一特征提取模塊，用于分別對所述多張變換后的待處理圖像進行圖像特征提取，得到所述待處理圖像中各個像素點對應的第一群特征圖，其中任一像素點對應的第一群特征圖用于表示該像素點對應于所述多張變換后的待處理圖像的特征向量；

第二特征提取模塊，用于對任一像素點對應的所述第一群特征圖進行群結構信息提取，得到該像素點對應的第二群特征圖；

處理模塊，用于根據各個像素點對應的所述第二群特征圖得到所述待處理圖像的圖像描述子。