[發明專利]一種活套速度精準控制方法

有效

• 申請號: 201911045584.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110743922B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 張弘;葉明成;王偉;范衛鋒;洪志祥
• 申請（專利權）人: 飛馬智科信息技術股份有限公司
• 主分類號: B21B37/50
• 分類號: B21B37/50
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

本發明公開了一種活套速度精準控制方法，基于入口活套、出口活套實時套量和活套入、出口的實際速度，預先計算出入口段和出口段的速度限幅，進而限制入口段和出口段的速度，再進一步控制活套車，實現活套速度的精準控制。該方法中的實際套量無需預先設定，活套速度控制由事后控制變為事先調節，從而使活套的張力、速度運行穩定。實現了活套張力在活套充放套期間小于4％的波動，大大降低了因活套速度控制不穩定引起的張力波動，有效的改善了退火爐張力控制的穩定性。

技術領域

本發明屬于活套控制技術領域，更具體地，本發明涉及一種活套速度精準控制方法。

背景技術

冷軋連退、鍍鋅等冷軋處理線是冷軋的后道工藝產線，這些處理線都需要對冷軋原料進行退火處理，改善其機械性能，使其便于折彎和拉伸滿足各種應用。由于退火爐的應用對爐區的鋼帶運行連續性要求特別高，為保證爐區鋼帶的連續運行，在爐區的出口和入口都設置了活套，活套的設置雖然解決了爐區鋼帶生產連續性的問題，但活套精準控制也就成了另外的一個控制難點。

活套速度的控制方法有很多，一般都是套量控制+位置控制，有獨立應用也有混合應用。活套對活套前后張力調節的作用非常明顯，在控制對象上要保證張力的穩定。也就是說在張力一定的前提下，要對活套小車的速度進行控制，確保單位時間內進入活套的量完全等于活套套量的增量。尤其在快速充放套期間由于速度的不匹配，張力波動較大，有的控制波動甚至超過10％(短暫)，對前后張力段的影響非常大，同時引起前后張力輥的聯鎖反應，會影響到活套出入口的速度，反過來影響到活套的張力。對處理線穩定生產有太多的不確定性。另外多種控制交叉控制理論上是行得通的，但實際控制中變量較多也給精準控制帶來了交叉影響，同樣給連續的穩定生產帶來了障礙。

發明內容

本發明提供一種活套速度精準控制方法，旨在提高活套速度控制的精準度。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種活套速度精準控制方法，基于入口活套或出口活套進行活套速度的控制，基于入口活套的活套速度控制方法具體包括如下步驟：

S11、基于入口活套的當前套量及入口活套的出口速度計算入口活套的入口速度限幅值V₁；

S12、基于入口活套的入口速度限幅值V₁來確定入口活套的入口速度設定值，基于入口活套的入口速度設定值來調整入口活套的入口速度值；

S13、基于入口活套的入口速度實際值及出口速度實際值來計算入口活套的活套車速度設定值，活套車基于活套車速度設定值運行；

基于出口活套的活套速度控制方法具體包括如下步驟：

S21、基于出口活套的當前套量及出口活套的入口速度計算出口活套的出口速度限幅值V₂；

S22、基于出口活套的出口速度限幅值V₂來確定出口活套的出口速度設定值，基于出口活套的出口速度設定值來調整出口活套的出口速度值；

S23、基于出口活套入口速度實際值及出口速度實際值來計算出口活套的活套車速度設定值，活套車基于活套車速度設定值運行。

進一步的，入口活套的入口速度設定值確定方法具體如下：

檢測入口活套當前的入口速度實際值是否大于入口活套的入口速度限幅值；

若檢測結果為是，則將入口活套入口速度設定值調整為入口活套的入口速度限幅值，若檢測結果為否，則入口活套入口速度設定值不做調整。

進一步的，出口活套的出口速度設定值確定方法具體如下：

檢測出口活套當前的出口速度實際值是否大于出口活套的出口速度限幅值；