[發明專利]一種活套速度精準控制方法

有效

• 申請號: 201911045584.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110743922B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 張弘;葉明成;王偉;范衛鋒;洪志祥
• 申請（專利權）人: 飛馬智科信息技術股份有限公司
• 主分類號: B21B37/50
• 分類號: B21B37/50
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

1.一種活套速度精準控制方法，其特征在于，基于入口活套或出口活套進行活套速度的控制，基于入口活套的活套速度控制方法具體包括如下步驟：

S11、基于入口活套的當前套量及入口活套的出口速度計算入口活套的入口速度限幅值V₁；

S12、基于入口活套的入口速度限幅值V₁來確定入口活套的入口速度設定值，基于入口活套的入口速度設定值來調整入口活套的入口速度值；

S13、基于入口活套的入口速度實際值及出口速度實際值來計算活套車的活套車速度設定值，活套車基于活套車速度設定值運行；

入口活套的入口速度限幅值V₁計算公式具體如下：

V₁＝(V₁₁²+2*a₁*n₁*H₁)^1/2

其中，V₁為入口活套的入口速度限幅值，V₁₁為入口活套的出口速度實際值，a₁為入口段的基準加速度，n₁為入口活套的帶鋼道次，H₁為入口活套車當前位置距滿套位置的距離，入口活套的當前套量；

基于出口活套的活套速度控制方法具體包括如下步驟：

S21、基于出口活套的當前套量及出口活套的入口速度計算出口活套的出口速度限幅值V₂；

S22、基于出口活套的出口速度限幅值V₂來確定出口活套的出口速度設定值，基于出口活套的出口速度設定值來調整出口活套的出口速度值；

S23、基于出口活套入口速度實際值及出口速度實際值來計算活套車的活套車速度設定值，活套車基于活套車速度設定值運行；

出口活套出口速度限幅值V₂計算公式具體如下：

V₂＝(V₂₁²+2*a₂*n₂*H₂)^1/2

其中，V₂為出口活套的出口速度限幅值，V₂₁為出口活套的入口速度實際值，a₂為出口段的基準加速度，n₂為出口活套的帶鋼道次，H₂為出口活套車當前位置距空套位置的距離，即出口活套的當前套量。

2.如權利要求1所述活套速度精準控制方法，其特征在于，入口活套的入口速度設定值確定方法具體如下：

檢測入口活套當前的入口速度實際值是否大于入口活套的入口速度限幅值；

若檢測結果為是，則將入口活套入口速度設定值調整為入口活套的入口速度限幅值，若檢測結果為否，則入口活套入口速度設定值不做調整。

3.如權利要求1所述活套速度精準控制方法，其特征在于，出口活套的出口速度設定值確定方法具體如下：

檢測出口活套當前的出口速度實際值是否大于出口活套的出口速度限幅值；

若檢測結果為是，則出口活套出口速度設定值調整為出口活套的出口速度限幅值，若檢測結果為否，則出口活套出口速度設定值不做調整。

4.如權利要求1所述活套速度精準控制方法，其特征在于，入口段的基準加速度a₁計算公式具體如下；

a₁＝a_入口/2

其中，a_入口為入口段內所有電機加速度工藝設定值。

5.如權利要求1所述活套速度精準控制方法，其特征在于，出口段的基準加速度a₂計算公式具體如下；

a₂＝a_出口/2

其中，a_出口為出口段內所有電機加速度工藝設定值。