[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911045175.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112744212B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/00
• 分類號(hào): B60W30/00;B60W30/182
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃海艷

本申請(qǐng)公開了一種車輛控制方法、裝置及車輛，其中方法包括：獲取聲波信號(hào)和光感信號(hào)；根據(jù)聲波信號(hào)和光感信號(hào)，檢測(cè)是否產(chǎn)生雷電；在檢測(cè)到產(chǎn)生雷電時(shí)，控制車輛運(yùn)行于雷電預(yù)警模式；在經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間之后，檢測(cè)到產(chǎn)生雷電的次數(shù)超過閾值時(shí)，控制車輛從雷電預(yù)警模式切換到雷電模式運(yùn)行。由此，根據(jù)聲波信號(hào)和光感信號(hào)檢測(cè)到外部環(huán)境剛開始產(chǎn)生雷電時(shí)，控制車輛運(yùn)行于雷電預(yù)警模式，實(shí)現(xiàn)了及時(shí)對(duì)雷電天氣的檢測(cè)，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)雷電天氣發(fā)生前進(jìn)行預(yù)警的功能，更能夠確保行車安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，軌道交通逐步進(jìn)入了無人駕駛階段。在車輛行駛過程中，會(huì)遇到各種天氣狀況，因而車輛會(huì)在各種不同模式下進(jìn)行運(yùn)行。相關(guān)技術(shù)中，車輛運(yùn)行模式包含正常模式、雨雪模式、霧霾模式等，在非正常模式狀態(tài)下車輛會(huì)采取一定的降速處理機(jī)制，以保證車輛安全運(yùn)行。但是，在雷電天氣環(huán)境下，會(huì)影響車輛的動(dòng)力系統(tǒng)，車輛的運(yùn)行存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本申請(qǐng)的第一個(gè)目的在于提出一種車輛控制方法。該方法根據(jù)聲波信號(hào)和光感信號(hào)檢測(cè)到外部環(huán)境剛開始產(chǎn)生雷電時(shí)，控制車輛運(yùn)行于雷電預(yù)警模式，實(shí)現(xiàn)了及時(shí)對(duì)雷電天氣的檢測(cè)，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)雷電天氣發(fā)生前進(jìn)行預(yù)警的功能，更能夠確保行車安全。

本申請(qǐng)的第二個(gè)目的在于提出一種車輛控制裝置。

本申請(qǐng)的第三個(gè)目的在于提出一種車輛。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出了一種車輛控制方法，該方法包括：獲取聲波信號(hào)和光感信號(hào)；根據(jù)聲波信號(hào)和光感信號(hào)，檢測(cè)是否產(chǎn)生雷電；在檢測(cè)到產(chǎn)生雷電現(xiàn)象時(shí)，控制車輛運(yùn)行于雷電預(yù)警模式；在經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間之后，檢測(cè)到產(chǎn)生雷電的次數(shù)超過閾值時(shí)，控制車輛從雷電預(yù)警模式切換到雷電模式運(yùn)行。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛控制方法，通過獲取聲波信號(hào)和光感信號(hào)；根據(jù)所述聲波信號(hào)和光感信號(hào)，檢測(cè)是否產(chǎn)生雷電；在檢測(cè)到產(chǎn)生雷電時(shí)，控制車輛運(yùn)行于雷電預(yù)警模式；在經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間之后，檢測(cè)到產(chǎn)生雷電的次數(shù)超過閾值時(shí)，控制車輛從雷電預(yù)警模式切換到雷電模式運(yùn)行。由此，根據(jù)聲波信號(hào)和光感信號(hào)檢測(cè)到外部環(huán)境剛開始產(chǎn)生雷電時(shí)，控制車輛運(yùn)行于雷電預(yù)警模式，實(shí)現(xiàn)了及時(shí)對(duì)雷雨天氣的檢測(cè)，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)雷電天氣發(fā)生前進(jìn)行預(yù)警的功能，更能夠確保行車安全，這樣，在檢測(cè)到外部環(huán)境連續(xù)多次產(chǎn)生雷電時(shí)，控制車輛從雷電預(yù)警模式切換到雷電模式運(yùn)行，保證了車輛能夠在雷電天氣環(huán)境下安全行駛，并且整個(gè)過程中，通過車輛依據(jù)環(huán)境感知自行決策，實(shí)現(xiàn)無狹縫的模式切換，且在模式切換時(shí)無需停車，更加能夠保證行車安全。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提出了一種車輛控制裝置，該裝置包括：處理器、與處理器通信連接的存儲(chǔ)器，其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被搜索處理器執(zhí)行的指令，指令被處理器執(zhí)行，其中，處理器用于獲取聲波信號(hào)和光感信號(hào)；根據(jù)聲波信號(hào)和光感信號(hào)，檢測(cè)是否產(chǎn)生雷電；在檢測(cè)到產(chǎn)生雷電時(shí)，控制車輛運(yùn)行于雷電預(yù)警模式；在經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間之后，檢測(cè)到產(chǎn)生雷電現(xiàn)象的次數(shù)超過閾值時(shí)，控制車輛從雷電預(yù)警模式切換到雷電模式運(yùn)行。

本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛控制裝置，通過獲取聲波信號(hào)和光感信號(hào)；根據(jù)聲波信號(hào)和光感信號(hào)，檢測(cè)是否產(chǎn)生雷電；在檢測(cè)到產(chǎn)生雷電時(shí)，控制車輛運(yùn)行于雷電預(yù)警模式；在經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間之后，檢測(cè)到產(chǎn)生雷電的次數(shù)超過閾值時(shí)，控制車輛從雷電預(yù)警模式切換到雷電模式運(yùn)行。由此，根據(jù)聲波信號(hào)和光感信號(hào)檢測(cè)到外部環(huán)境剛開始產(chǎn)生雷電現(xiàn)象時(shí)，控制車輛運(yùn)行于雷電預(yù)警模式，實(shí)現(xiàn)了及時(shí)對(duì)雷雨天氣的檢測(cè)，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)雷電天氣發(fā)生前進(jìn)行預(yù)警的功能，更能夠確保行車安全，這樣，在檢測(cè)到外部環(huán)境連續(xù)多次產(chǎn)生雷電現(xiàn)象時(shí)，控制車輛從雷電預(yù)警模式切換到雷電模式運(yùn)行，保證了車輛能夠在雷電天氣環(huán)境下安全行駛，并且整個(gè)過程中，通過車輛依據(jù)環(huán)境感知自行決策，實(shí)現(xiàn)無狹縫的模式切換，且在模式切換時(shí)無需停車，更加能夠保證行車安全。