[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911045175.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112744212B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶濤
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W30/182
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃海艷

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

獲取聲波信號和光感信號；

根據(jù)所述聲波信號和光感信號，檢測是否產(chǎn)生雷電；

在檢測到產(chǎn)生雷電時，控制所述車輛運行于雷電預(yù)警模式；

在經(jīng)過預(yù)設(shè)時間之后，檢測到產(chǎn)生雷電的次數(shù)超過閾值時，控制所述車輛從所述雷電預(yù)警模式切換到雷電模式運行；

其中，所述車輛還包括防雷接地系統(tǒng)；所述方法還包括：在所述車輛運行于所述雷電預(yù)警模式時，控制所述防雷接地系統(tǒng)進(jìn)入預(yù)備狀態(tài)；在所述車輛運行于所述雷電模式時，控制所述防雷接地系統(tǒng)進(jìn)入戒備狀態(tài)，其中，所述預(yù)備狀態(tài)為即將進(jìn)入所述戒備狀態(tài)做準(zhǔn)備的狀態(tài)，所述戒備狀態(tài)為所述防雷接地系統(tǒng)更改參數(shù)以使所述防雷接地系統(tǒng)接地。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述聲波信號和光感信號，檢測到產(chǎn)生雷電，包括：

根據(jù)所述聲波信號，檢測所述聲波信號是否為雷聲聲波；

根據(jù)所述光感信號，檢測所述光感信號是否為閃電；

當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)既檢測到雷聲聲波又檢測到閃電時，確定產(chǎn)生雷電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取車輛外部環(huán)境的圖像；對所述圖像進(jìn)行識別以判斷所述圖像是否為包含閃電特征的圖像；

其中，所述當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)既檢測到雷聲聲波又檢測到閃電時，確定產(chǎn)生雷電，包括：

當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)既檢測到雷聲聲波又檢測到閃電，且識別到所述圖像為閃電圖像時，確定產(chǎn)生雷電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述車輛運行于雷電預(yù)警模式下，如果在經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時間之后，僅檢測到閃電但未檢測到雷聲聲波，或者，未檢測到雷聲聲波和閃電，則控制所述車輛退出所述雷電預(yù)警模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述車輛運行于所述雷電模式下，如果雷聲聲波和閃電在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)沒有同時出現(xiàn)，則控制所述車輛從所述雷電模式切換到所述雷電預(yù)警模式；

如果在經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時間段時仍未檢測到雷聲聲波和閃電，則控制所述車輛退出所述雷電模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述車輛運行于所述雷電模式下時，根據(jù)預(yù)先建立的雷電等級識別模型對所述聲波信號和光感信號進(jìn)行雷電等級預(yù)測，確定當(dāng)前雷電模式的等級；

根據(jù)當(dāng)前等級調(diào)用對應(yīng)的雷電模式行車參數(shù)，并根據(jù)調(diào)用到的雷電模式行車參數(shù)對所述車輛進(jìn)行行車控制。

7.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：處理器、與所述處理器通信連接的存儲器，其中，所述存儲器存儲有可被搜索處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述處理器執(zhí)行，以使所述處理器能夠執(zhí)行如下步驟：

獲取聲波信號和光感信號；

根據(jù)所述聲波信號和光感信號，檢測是否產(chǎn)生雷電；

在檢測到產(chǎn)生雷電時，控制所述車輛運行于雷電預(yù)警模式；

在經(jīng)過預(yù)設(shè)時間之后，檢測到產(chǎn)生雷電的次數(shù)超過閾值時，控制所述車輛從所述雷電預(yù)警模式切換到雷電模式運行；

其中，所述車輛還包括防雷接地系統(tǒng)，在所述車輛運行于所述雷電預(yù)警模式時，控制所述防雷接地系統(tǒng)進(jìn)入預(yù)備狀態(tài)；在所述車輛運行于所述雷電模式時，控制所述防雷接地系統(tǒng)進(jìn)入戒備狀態(tài)，其中，所述預(yù)備狀態(tài)為即將進(jìn)入所述戒備狀態(tài)做準(zhǔn)備的狀態(tài)，所述戒備狀態(tài)為所述防雷接地系統(tǒng)更改參數(shù)以使所述防雷接地系統(tǒng)接地。