[發明專利]一種便于調整角度的工業機器人底座

在審

• 申請號: 201911045055.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110757507A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 任雯雯
• 申請（專利權）人: 蘇州龍騏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 44541 深圳龍圖騰專利代理有限公司
• 代理人: 姜書新

1.一種便于調整角度的工業機器人底座，包括支撐腿（1）、保護罩安裝座（2）和機器人安裝座（8），保護罩安裝座（2）的底部設有用于支撐保護罩安裝座（2）的支撐腿（1），保護罩安裝座（2）的上方設有機器人安裝座（8），其特征在于，機器人安裝座（8）的側壁固定安裝有限位機構安裝座（3），限位機構安裝座（3）的外沿通過螺栓固定安裝有環形限位導軌（4），保護罩安裝座（2）的外沿均布有多個角度調節組件，機器人安裝座（8）的兩側設有用于保護機器人安裝座（8）的限位機構（7）。

2.根據權利要求1所述的便于調整角度的工業機器人底座，其特征在于，角度調節組件包括連接組件和驅動組件，連接組件設置在驅動組件的上方，連接組件與環形限位導軌（4）鉸接，驅動組件固定安裝在保護罩（6）內，保護罩（6）固定安裝在保護罩安裝座（2）上。

3.根據權利要求2所述的便于調整角度的工業機器人底座，其特征在于，驅動組件包括驅動蝸輪（10）、蝸桿（11）和第一內螺紋套筒（12），驅動蝸輪（10）的后側安裝有伺服電機，伺服電機的輸出端固定連接有驅動蝸輪（10），驅動蝸輪（10）的下方設有蝸桿（11），且驅動蝸輪（10）和蝸桿（11）嚙合，蝸桿（11）的兩端分別設有第一內螺紋套筒（12）和第二內螺紋套筒（16），且蝸桿（11）分別與第一內螺紋套筒（12）和第二內螺紋套筒（16）通過螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的便于調整角度的工業機器人底座，其特征在于，連接組件包括推桿（5）、第一鉸接桿（14）、第二鉸接桿（15）和下限位槽（17），第一鉸接桿（14）的底部與第一內螺紋套筒（12）鉸接，第二鉸接桿（15）的底部與第二內螺紋套筒（16）鉸接，第二鉸接桿（15）的上端固定連接有下限位槽（17），第一鉸接桿（14）的上端延伸至下限位槽（17）內，且第一鉸接桿（14）和下限位槽（17）滑動連接，保護罩（6）的頂部設有豎直通槽（9），下限位槽（17）的上部鉸接有推桿（5），推桿（5）的上端貫穿豎直通槽（9），并且與環形限位導軌（4）鉸接。

5.根據權利要求3所述的便于調整角度的工業機器人底座，其特征在于，保護罩（6）內還設有用于對第一內螺紋套筒（12）和第二內螺紋套筒（16）限位的滑槽（13），滑槽（13）設有兩個，滑槽（13）關于保護罩（6）的豎直中軸線對稱設置，第一內螺紋套筒（12）和第二內螺紋套筒（16）分別與滑槽（13）滑動連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的便于調整角度的工業機器人底座，其特征在于，限位機構（7）包括立柱（18）、滑塊（19）、上限位槽（20）和連桿（21），立柱（18）的底部固定在限位機構安裝座（3）上，立柱（18）的頂部鉸接有上限位槽（20），上限位槽（20）滑動連接有連桿（21），連桿（21）遠離上限位槽（20）的一端與保護墊（22）固定連接。

7.根據權利要求6所述的便于調整角度的工業機器人底座，其特征在于，立柱（18）上還套設有滑塊（19），立柱（18）和滑塊（19）滑動連接，滑塊（19）的上部固定連接有用于對保護墊（22）限位的立板。

8.根據權利要求6所述的便于調整角度的工業機器人底座，其特征在于，保護墊（22）的材質采用橡膠材質。