[發(fā)明專利]一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人底座

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911045055.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110757507A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任雯雯
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州龍騏自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 44541 深圳龍圖騰專利代理有限公司
• 代理人: 姜書新

本發(fā)明公開了一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人底座，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有裝置不能對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行限位保護(hù)的問題；其技術(shù)特征是：包括支撐腿、保護(hù)罩安裝座和機(jī)器人安裝座，保護(hù)罩安裝座的底部設(shè)有用于支撐保護(hù)罩安裝座的支撐腿，保護(hù)罩安裝座的上方設(shè)有機(jī)器人安裝座，機(jī)器人安裝座的側(cè)壁固定安裝有限位機(jī)構(gòu)安裝座，限位機(jī)構(gòu)安裝座的外沿通過螺栓固定安裝有環(huán)形限位導(dǎo)軌，機(jī)器人安裝座的兩側(cè)設(shè)有用于保護(hù)機(jī)器人安裝座的限位機(jī)構(gòu)；本發(fā)明實(shí)施例設(shè)置了限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)C(jī)器人安裝座進(jìn)行緩沖保護(hù)，避免了機(jī)器人安裝座上工業(yè)機(jī)器人的傾倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人底座。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺包含工業(yè)機(jī)器人、智能視覺系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)等操作，可進(jìn)行機(jī)械組裝、電子設(shè)計(jì)、RFID數(shù)據(jù)應(yīng)用等訓(xùn)練，適合高校自動(dòng)化類專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練及技能比賽。

中國專利CN108015747A公開了一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，包括第一底座、轉(zhuǎn)軸、軸柱、伸縮柱、活動(dòng)套、斜撐、卡塊、彈簧、第二底座、外殼、內(nèi)殼體、螺紋圈、卡板、橫柱、螺釘、螺帽、伸長桿、螺孔、鉤環(huán)、緩沖桿和連接塊，所述第一底座上對稱設(shè)置有兩組轉(zhuǎn)軸，且所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有軸柱，所述軸柱上設(shè)置有伸縮柱，且所述伸縮柱的外壁上套接有活動(dòng)套，所述活動(dòng)套的一邊側(cè)壁上連接有斜撐，且所述伸縮柱的頂端設(shè)置有彈簧，所述彈簧的另一端位于第二底座的底端，且所述第二底座上中央設(shè)置有外殼，但是該裝置不能對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行限位保護(hù)，給操作人員帶來安全隱患，因此，我們提出一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人底座。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人底座，包括支撐腿、保護(hù)罩安裝座和機(jī)器人安裝座，保護(hù)罩安裝座的底部設(shè)有用于支撐保護(hù)罩安裝座的支撐腿，保護(hù)罩安裝座的上方設(shè)有機(jī)器人安裝座，機(jī)器人安裝座的側(cè)壁固定安裝有限位機(jī)構(gòu)安裝座，限位機(jī)構(gòu)安裝座的外沿通過螺栓固定安裝有環(huán)形限位導(dǎo)軌，保護(hù)罩安裝座的外沿均布有多個(gè)角度調(diào)節(jié)組件，機(jī)器人安裝座的兩側(cè)設(shè)有用于保護(hù)機(jī)器人安裝座的限位機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有裝置不能對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行限位保護(hù)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人底座，包括支撐腿、保護(hù)罩安裝座和機(jī)器人安裝座，保護(hù)罩安裝座的底部設(shè)有用于支撐保護(hù)罩安裝座的支撐腿，保護(hù)罩安裝座的上方設(shè)有機(jī)器人安裝座，機(jī)器人安裝座的側(cè)壁固定安裝有限位機(jī)構(gòu)安裝座，限位機(jī)構(gòu)安裝座的外沿通過螺栓固定安裝有環(huán)形限位導(dǎo)軌，保護(hù)罩安裝座的外沿均布有多個(gè)角度調(diào)節(jié)組件，機(jī)器人安裝座的兩側(cè)設(shè)有用于保護(hù)機(jī)器人安裝座的限位機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：角度調(diào)節(jié)組件包括連接組件和驅(qū)動(dòng)組件，連接組件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件的上方，連接組件與環(huán)形限位導(dǎo)軌鉸接，驅(qū)動(dòng)組件固定安裝在保護(hù)罩內(nèi)，保護(hù)罩固定安裝在保護(hù)罩安裝座上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)蝸輪、蝸桿和第一內(nèi)螺紋套筒，驅(qū)動(dòng)蝸輪的后側(cè)安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)蝸輪，驅(qū)動(dòng)蝸輪的下方設(shè)有蝸桿，且驅(qū)動(dòng)蝸輪和蝸桿嚙合，蝸桿的兩端分別設(shè)有第一內(nèi)螺紋套筒和第二內(nèi)螺紋套筒，且蝸桿分別與第一內(nèi)螺紋套筒和第二內(nèi)螺紋套筒通過螺紋連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：連接組件包括推桿、第一鉸接桿、第二鉸接桿和下限位槽，第一鉸接桿的底部與第一內(nèi)螺紋套筒鉸接，第二鉸接桿的底部與第二內(nèi)螺紋套筒鉸接，第二鉸接桿的上端固定連接有下限位槽，第一鉸接桿的上端延伸至下限位槽內(nèi)，且第一鉸接桿和下限位槽滑動(dòng)連接，保護(hù)罩的頂部設(shè)有豎直通槽，下限位槽的上部鉸接有推桿，推桿的上端貫穿豎直通槽，并且與環(huán)形限位導(dǎo)軌鉸接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：保護(hù)罩內(nèi)還設(shè)有用于對第一內(nèi)螺紋套筒和第二內(nèi)螺紋套筒限位的滑槽，滑槽設(shè)有兩個(gè)，滑槽關(guān)于保護(hù)罩的豎直中軸線對稱設(shè)置，第一內(nèi)螺紋套筒和第二內(nèi)螺紋套筒分別與滑槽滑動(dòng)連接。