[發(fā)明專利]一種六軸向組合按壓傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911044508.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110793700B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 郭棟;王樂;朱劍波;佟彤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國空空導彈研究院
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明公開了一種六軸向組合按壓傳感器。該六軸向組合按壓傳感器包括連接法蘭、連接軸、壓力傳感器、彈性元件，連接軸的兩端連有連接法蘭，連接軸外套有操縱手柄，連接軸的六向中心都設有壓力傳感器，沿連接軸的軸向還設有與壓力傳感器呈線性布置的彈性元件，其中每個方向上的彈性元件還以壓力傳感器為對稱中心布置。本發(fā)明與傳統(tǒng)技術(shù)方案不同，一方面通過六軸向的壓力傳感器使得本發(fā)明公開的六軸向組合按壓傳感器具有較高的自由度，能夠適應更復雜、靈活的操作要求，另一方面，通過操縱手柄、彈性元件實現(xiàn)了操控時，操縱手柄的整體平動，可以避免很多誤操作，具有很高的應用價值。

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于通用傳感器技術(shù)領域，具體涉及一種六軸向組合按壓傳感器。

背景技術(shù)

操作平臺、通勤車輛等姿態(tài)控制系統(tǒng)中都需要按壓傳感器的配合。目前，現(xiàn)有的用于姿態(tài)控制系統(tǒng)中使用的按壓傳感器的形式有搖桿電位器、霍爾式操縱桿等，該類產(chǎn)品由三個電位器或霍爾傳感器及一個按壓開關組成，通過搖桿方式僅能實現(xiàn)三軸向的操作，不能滿足更復雜的空間操作的需求。

因此，需要開發(fā)一種新型按壓傳感器，以滿足復雜空間操作的需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題，本發(fā)明給出了一種六軸向組合按壓傳感器。

一種六軸向組合按壓傳感器，包括連接法蘭、連接軸、壓力傳感器、彈性元件；

沿連接軸的軸向，套有操縱手柄，操縱手柄截面為環(huán)形，操縱手柄短于連接軸，連接軸的兩端面各連接有一個連接法蘭；

壓力傳感器分為X方向壓力傳感器、Y方向壓力傳感器、Z方向壓力傳感器， X方向壓力傳感器又分為X1方向壓力傳感器、X2方向壓力傳感器，Y方向壓力傳感器分為Y1方向壓力傳感器、Y2方向壓力傳感器，Z方向壓力傳感器分為 Z1方向壓力傳感器、Z2方向壓力傳感器；

X1方向壓力傳感器與X2方向壓力傳感器對向設置，Y1方向壓力傳感器與 Y2方向壓力傳感器對向設置，Z1方向壓力傳感器與Z2方向壓力傳感器對向設置，X1方向壓力傳感器、X2方向壓力傳感器、Y1方向壓力傳感器、Y2方向壓力傳感器在連接軸中部的周向上均勻布置；X1方向壓力傳感器、Y1方向壓力傳感器、Z1方向壓力傳感器分別為X、Y、Z向的正向，滿足右手定則；

X方向壓力傳感器、Y方向壓力傳感器與操縱手柄內(nèi)壁間留有空隙；

Z1方向的壓力傳感器、Z2方向壓力傳感器呈環(huán)形，外徑大于操縱手柄的內(nèi)徑，內(nèi)壁與連接軸的外表面留有空隙，Z方向傳感器沿連接軸的軸向分別套在連接軸兩端，底部與操縱手柄端面固連，頂部與連接法蘭靠近X方向壓力傳感器的端面留有空隙；

彈性元件分為X1方向彈性元件、X2方向彈性元件、Y1方向彈性元件、Y2 方向彈性元件；X1方向彈性元件、X2方向彈性元件、Y1方向彈性元件、Y2方向彈性元件各有兩個彈性體，沿連接軸的軸向分別與X方向壓力傳感器、Y方向壓力傳感器呈線性布置，且分別以X1方向壓力傳感器、X2方向壓力傳感器、 Y1方向壓力傳感器、Y2方向壓力傳感器為對稱中心布置，彈性元體的一端固連在連接軸上，另一端沿連接軸的徑向，與操縱手柄的內(nèi)壁固連。

優(yōu)選地，所述的連接軸的呈長方體狀，X1方向壓力傳感器、X2方向壓力傳感器、Y1方向壓力傳感器、Y2方向壓力傳感器分別設置于連接軸四個側(cè)面的中心設置。

優(yōu)選地，所述的彈性體為壓縮彈簧。

優(yōu)選地，連接軸與操縱手柄對應彈簧的位置上，設置有凹槽，壓縮彈簧固定在凹槽內(nèi)。