[發(fā)明專利]一種六軸向組合按壓傳感器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911044508.0 | 申請日： | 2019-10-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110793700B | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭棟;王樂;朱劍波;佟彤 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國空空導(dǎo)彈研究院 |
| 主分類號(hào)： | G01L5/16 | 分類號(hào)： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 471009 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 軸向 組合 按壓 傳感器 | ||
1.一種六軸向組合按壓傳感器，其特征在于：包括連接法蘭(1)、連接軸(2)、壓力傳感器、彈性元件；
沿連接軸(2)的軸向，套有操縱手柄(3)，操縱手柄(3)截面為環(huán)形，操縱手柄(3)短于連接軸(2)，連接軸(2)的兩端面各連接有一個(gè)連接法蘭(1)；
壓力傳感器分為X方向壓力傳感器、Y方向壓力傳感器、Z方向壓力傳感器，X方向壓力傳感器又分為X1方向壓力傳感器(5)、X2方向壓力傳感器(8)，Y方向壓力傳感器分為Y1方向壓力傳感器(12)、Y2方向壓力傳感器(13)，Z方向壓力傳感器分為Z1方向壓力傳感器(6)、Z2方向壓力傳感器(9)；
X1方向壓力傳感器(5)與X2方向壓力傳感器(8)對向設(shè)置，Y1方向壓力傳感器(12)與Y2方向壓力傳感器(13)對向設(shè)置，Z1方向壓力傳感器(6)與Z2方向壓力傳感器(9)對向設(shè)置，X1方向壓力傳感器(5)、X2方向壓力傳感器(8)、Y1方向壓力傳感器(12)、Y2方向壓力傳感器(13)在連接軸(2)中部的周向上均勻布置；X1方向壓力傳感器(5)、Y1方向壓力傳感器(12)、Z1方向壓力傳感器(6)分別為X、Y、Z向的正向，滿足右手定則；
X方向壓力傳感器、Y方向壓力傳感器與操縱手柄(3)內(nèi)壁間留有空隙；
Z1方向壓力傳感器(6)、Z2方向壓力傳感器(9)呈環(huán)形，外徑大于操縱手柄(3)的內(nèi)徑，內(nèi)壁與連接軸(2)的外表面留有空隙，Z方向傳感器沿連接軸(2)的軸向分別套在連接軸(2)兩端，底部與操縱手柄(3)端面固連，頂部與連接法蘭(1)靠近X方向壓力傳感器的端面留有空隙；
彈性元件分為X1方向彈性元件(4)、X2方向彈性元件(7)、Y1方向彈性元件(10)、Y2方向彈性元件(11)；X1方向彈性元件(4)、X2方向彈性元件(7)、Y1方向彈性元件(10)、Y2方向彈性元件(11)各有兩個(gè)彈性體，沿連接軸(2)的軸向分別與X方向壓力傳感器、Y方向壓力傳感器呈線性布置，且分別以X1方向壓力傳感器(5)、X2方向壓力傳感器(8)、Y1方向壓力傳感器(12)、Y2方向壓力傳感器(13)為對稱中心布置，彈性體的一端固連在連接軸(2)上，另一端沿連接軸(2)的徑向，與操縱手柄(3)的內(nèi)壁固連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種六軸向組合按壓傳感器，其特征在于：所述的連接軸(2)的呈長方體狀，X1方向壓力傳感器(5)、X2方向壓力傳感器(8)、Y1方向壓力傳感器(12)、Y2方向壓力傳感器(13)分別設(shè)置于連接軸(2)四個(gè)側(cè)面的中心設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種六軸向組合按壓傳感器，其特征在于：所述的彈性體為壓縮彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的一種六軸向組合按壓傳感器，其特征在于：連接軸(2)與操縱手柄(3)對應(yīng)彈簧的位置上，設(shè)置有凹槽，壓縮彈簧固定在凹槽內(nèi)。
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