[發明專利]一種理盤機

在審

• 申請號: 201911044499.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110697426A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 尤松
• 申請（專利權）人: 江蘇晨潔日化有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 32102 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐素柏

本發明涉一種自動化生產線連續上料和下料的理盤機，包括機架，機架包括底層框架和上層框架，底層框架和上層框架之間分為前段、中段和后段并分別通過若干立柱支撐，前段和后段分別設有用于提升和下降托盤的升降機構，升降機構分別用于逐層提升和下降多層疊置的托盤，上層框架對應的中段設有便于平移兩升降機構的最上層的托盤的支撐輥輪，支撐輥輪的上側設有用于平移托盤的機械手，機架的前段的前側和后段的后側設有便于托盤運送車進出的進出口。本發明的理盤機構，分段設置各段的功能部件，通過各段部件的協調動作實現零件托盤的機械化上料、平移和下料，保證生產節拍的緊湊性，提高生產效率和自動化、機械化水平。

技術領域

本發明涉及自動流水生產線的上下料裝備技術領域，特別涉及一種自動化連續上料和下料的理盤機。

背景技術

在牙刷的自動化流水生產線上，用于擺放牙刷或牙刷板的托盤需要進行工序間的轉移輸送，在同一工序也需要進行空托盤的自動上線，再將滿載的托盤轉移至下料區進行集中下料。現有技術中，這種托盤的上料和下料操作對人工的依賴性要求高，影響生產節拍的連續性，生產效率低。

發明內容

本發明針對現有技術中牙刷自動化生產線中托盤的上下線輸送需求，提供一種理盤機，以實現托盤的自動化上線和下線，提高生產線的效率，降低人工成本。

本發明的目的是這樣實現的，一種理盤機，包括機架，所述機架包括底層框架和上層框架，所述底層框架和上層框架之間分為前段、中段和后段并分別通過若干立柱支撐，所述前段和后段分別設有用于提升和下降托盤的升降機構，所述升降機構內分別疊置有若干層托盤，所述上層框架對應的中段設有便于平移兩升降機構的最上層的托盤的支撐輥輪，所述支撐輥輪的上側設有用于平移托盤的機械手，所述機架的前段的前側和后段的后側設有便于托盤運送車進出的進出口。

本發明的理盤機結構中，前段，中段和后段分段設置分別用于托盤的上料、滿截后的單只托盤經中段平移至下料段；具體為：前段和后段的升降機構分別用于逐層提升疊置擺放的空的托盤至指定高度和逐層下降疊置滿載的托盤，機械手用于將滿載的托盤逐一從上料段平稱至下料段，疊置的托盤通過進出口集中進出對應的升降機構內，實現堆疊托盤的整體上料和整體下料，本發明的理盤機構，分段設置各段的功能部件，通過各段部件的協調動作實現零件托盤的機械化上料、平移和下料，滿足牙刷自動化生產線的托盤上下料需求，保證生產節拍的緊湊性，提高生產效率和自動化、機械化水平。

本發明的每套升降機構包括：托盤兩平行的外側設置的兩只同步升降的升降座，所述升降座相向的內側分別連接用于支撐最下層的托盤兩側的支撐底框，所述升降座的外側分別固定有滑塊導軌機構，每組滑塊導軌機構分別通過鏈條升降機構驅動，兩組鏈條升降機構分別通過同步鏈輪機構驅動實現同步升降；所述升降機構頂側和底側的機架上分別設有用于檢測托盤上限位置和下限位置的位置傳感器。本發明的升降機構中，兩只升降座上連接同步升降的支撐底框用于支撐多層疊放的托盤底部的兩側，兩只升降座通過鏈條升降機構的驅動實現同步升降，以逐層提升或降低托盤的高度，使接料區頂層的托盤位于接料高度進行接料，接料后通過機械手平移至另一升降機構逐層堆疊下降。

進一步地，本發明中，所述鏈條升降機構包括垂直設置的鏈條盒，所述鏈條盒的底側設有第一鏈輪，鏈條盒的頂側設有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第一鏈輪之間連接有與導軌平行的升降鏈條，所述鏈條盒對應滑塊導軌一側的側壁配合設有豎向的開槽，所述開槽兩側分別設有豎向導軌，兩豎向導軌分別與滑塊配合連接，兩滑塊之間連接有同步連接塊，所述同步連接塊伸入開槽內并與升降鏈條固定連接實現同步升降；所述同步鏈輪機構包括固定于底層框中段的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上連接有兩只同尺寸的主動鏈輪，每個所述主動鏈輪分別通過同步鏈條傳動連接有從動鏈輪，兩從動鏈輪的輪軸的另一端分別連接所述第一鏈輪。本發明的鏈條升降機構中，驅動電機輸出軸上兩只同尺寸的主動鏈輪分別同步驅動兩只從動鏈輪同速轉動，兩只同速轉動的主動鏈輪分別帶動各自的鏈輪升降機構的實現同步升降運動以帶動兩升降座的同步升降。