[發明專利]一種理盤機

在審

• 申請號: 201911044499.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110697426A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 尤松
• 申請（專利權）人: 江蘇晨潔日化有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 32102 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐素柏

1.一種理盤機，包括機架，所述機架包括底層框架和上層框架，所述底層框架和上層框架之間分為前段、中段和后段并分別通過若干立柱支撐，其特征在于，所述前段和后段分別設有用于提升和下降托盤的升降機構，所述升降機構分別用于逐層提升和下降多層疊置的托盤，所述上層框架對應的中段設有便于平移兩升降機構的最上層的托盤的支撐輥輪，所述支撐輥輪的上側設有用于平移托盤的機械手，所述機架的前段的前側和后段的后側設有便于托盤運送車進出的進出口。

2.根據權利要求1所述理盤機，其特征在于，每套所述升降機構包括：托盤兩平行的外側設置的兩只同步升降的升降座，所述升降座相向的內側分別連接用于支撐最下層的托盤兩側的支撐底框，所述升降座的外側分別固定有滑塊導軌機構，每組滑塊導軌機構分別通過鏈條機構驅動，兩組鏈條機構分別通過同步鏈輪機構驅動實現同步升降； 所述升降機構頂側和底側的機架上分別設有用于檢測托盤上限位置和下限位置的位置傳感器。

3.根據權利要求2所述的理盤機，其特征在于，所述鏈條機構包括垂直設置的鏈條盒，所述鏈條盒的底側設有第一鏈輪，鏈條盒的頂側設有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第一鏈輪之間連接有與導軌平行的升降鏈條，所述鏈條盒對應滑塊導軌一側的側壁配合設有豎向的開槽，所述開槽兩側分別設有豎向導軌，兩豎向導軌分別與滑塊配合連接，兩滑塊之間連接有同步連接塊，所述同步連接塊伸入開槽內并與升降鏈條固定連接實現同步升降；所述同步鏈輪機構包括固定于底層框架中段的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上連接有兩只同尺寸的主動鏈輪，每個所述主動鏈輪分別通過同步鏈條傳動連接有從動鏈輪，兩從動鏈輪的輪軸的另一端分別連接所述第一鏈輪。

4.根據權利要求3所述的理盤機，其特征在于，每套所述升降機構的驅動電機平行固定于機架中段的底層框上，兩驅動電機的輸出軸互為反向設置分別指向各自的升降機構。

5.根據權利要求2所述的理盤機，其特征在于，所述上層框架對應的托盤兩側配合設有的托持機構，所述托持機構包括從托盤外側向托盤側緣同步開合的托板組件，所述托板組件的側緣與托盤的側緣配合夾持，所述托板組件外側的上層框架上固定有夾持氣缸，所述夾持氣缸伸縮桿的端部與托板組件固定連接。

6.根據權利要求5所述的理盤機，其特征在于，所述托板組件包括水平設置的移板，所述移板一端與夾持氣缸連接，移板另一端垂直設有豎板，所述豎板對應托盤的一側固定有用于托固托盤底部側緣的托板。

7.根據權利要求6所述的理盤機，其特征在于，所述機架的進出口上側設有用于頂層托盤外側壁抵靠的限位擋板；所述托板上側連接有擺動拉桿，所述擺動拉桿豎直方向的中部與托板通過支撐軸擺動連接，所述托板上連接有小氣缸，所述擺動拉桿的上端與小氣缸的伸縮桿轉動連接，所述擺動拉桿的下端與托盤配合頂推用于將托盤向限位擋板方向推動，所述托盤與擺動拉桿配合的部位設有側開的臺階缺口，所述臺階缺口靠近限位擋板的側端與擺動拉桿配合抵靠，所述擺動拉桿在小氣缸的推動下擺動使下端與臺階缺口的端部抵靠實現托盤外側與限位擋板抵靠定位。

8.根據權利要求1所述的理盤機，其特征在于，所述機械手包括平移機構，所述平移機構下側設有前后兩只導桿氣缸，所述升降氣缸垂直設置，所述導桿氣缸下側的連接端連接有直角推板，兩只導桿氣缸下側的直角推板前后對稱設置，所述直角推板的水平板端與導桿氣缸下側的連接端固定連接，所述直角推板的垂直端用于推拉待平移的托盤。

9.根據權利要求8所述的理盤機，其特征在于，所述平移機構包括同一安裝高度上設置的兩條水平導軌，所述水平導軌上配合設有同步滑塊，兩同步滑塊的下側固定有連接板，所述連接板用于固定連接所述導桿氣缸，兩水平導軌之間設有帶輪傳動機構，所述帶輪傳動機構包括主動齒輪、從動齒輪和同步齒帶，所述同步滑塊之間的連接板上固定有與一側的同步齒帶固定的隨動塊。

10.根據權利要求8所述的理盤機，其特征在于，所述機械手的平移機構前后往返平移兩次完成托盤從前段的升降機構向后段升降機構一次全程平移，前側的直角推板的垂直端位于前側用于托盤前半程的平移，后側的直角推板的垂直端位于后側用于托盤后半程的平移。