[發明專利]食材體積檢測的方法及裝置、廚電設備

在審

• 申請號: 201911044335.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112750158A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉彥甲;蘇明月;高進寶;李玉強;馮浩;王華偉
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G06T7/73;G06T7/10;G06K9/62;G06N3/04;G01B11/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 李曉芳

1.一種食材體積檢測的方法，其特征在于，包括：

獲取放置了食材的廚電設備的工作區域的圖像；

通過卷積神經網絡模型，對所述圖像進行訓練，確定所述食材在所述廚電設備中的位置圖像信息，以及，所述食材的設定表面的分割圖像信息；

根據所述位置圖像信息和所述分割圖像信息，確定所述食材的設定表面的面積信息；

根據保存的食材面積與食材體積的對應關系，確定所述面積信息對應的食材體積。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述食材在所述廚電設備中的位置圖像信息，以及，所述食材的設定表面的分割圖像信息包括：

通過神經壓縮網絡模型，對所述圖像進行訓練，得到所述食材在所述廚電設備中的層次位置對應的網格映射矩陣；

通過實例分割網絡模型，對所述圖像進行訓練，得到所述食材的設定表面的二值化掩碼矩陣。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述食材的設定表面的面積信息包括：

將所述網格映射矩陣和所述二值化掩碼矩陣進行對位相乘處理，得到所述食材的設定表面的區域矩陣信息；

對所述區域矩陣信息中的元素值進行求和處理，得到所述食材的設定表面的面積信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述面積信息對應的食材體積之后，還包括：

根據所述食材體積，對所述食材進行烘焙控制。

5.一種食材體積檢測的裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，被配置為獲取放置了食材的廚電設備的工作區域的圖像；

模型訓練模塊，被配置為通過卷積神經網絡模型，對所述圖像進行訓練，確定所述食材在所述廚電設備中的位置圖像信息，以及，所述食材的設定表面的分割圖像信息；

面積確定模塊，被配置為根據所述位置圖像信息和所述分割圖像信息，確定所述食材的設定表面的面積信息；

體積確定模塊，被配置為根據保存的食材面積與食材體積的對應關系，確定所述面積信息對應的食材體積。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述模型訓練模塊，具體被配置為通過神經壓縮網絡模型，對所述圖像進行訓練，得到所述食材在所述廚電設備中的層次位置對應的網格映射矩陣；通過實例分割網絡模型，對所述圖像進行訓練，得到所述食材的設定表面的二值化掩碼矩陣。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述面積確定模塊，具體被配置為將所述網格映射矩陣和所述二值化掩碼矩陣進行對位相乘處理，得到所述食材的設定表面的區域矩陣信息；對所述區域矩陣信息中的元素值進行求和處理，得到所述食材的設定表面的面積信息。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

烘焙控制模塊，被配置為根據所述食材體積，對所述食材進行烘焙控制。

9.一種食材體積檢測的裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，其特征在于，所述處理器被配置為在執行所述程序指令時，執行如權利要求1至4任一項所述的方法。

10.一種廚電設備，其特征在于，包括如權利要求5或9所述的裝置。