[發(fā)明專利]列車運行控制方法和裝置、計算機可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911044234.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110708683B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷源;樊亮;方凱;龍小奇;石陽陽;方正;李輝;戴毅欣
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中車時代通信信號有限公司;株洲中車時代電氣股份有限公司;中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: H04W4/42
• 分類號: H04W4/42;H04W4/48;H04W24/04
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發(fā)明涉及一種列車運行控制方法、裝置和計算機可讀介質(zhì)，該方法包括：提供第一通信信道，第一通信信道直接連接車頭安全計算機和車尾安全計算機；提供第二通信信道，第二通信信道通過車頭車載無線通信單元和車尾車載無線通信單元將車頭安全計算機連接至車尾安全計算機；確定車頭安全計算機和車尾安全計算機的主備狀態(tài)；在車頭安全計算機和車尾安全計算機中的主機出現(xiàn)故障時，切換至車頭安全計算機和車尾安全計算機中的備機。本發(fā)明的列車運行控制方法和裝置具有雙機熱備的冗余架構(gòu)，可以使車頭車尾的安全計算機進行主備機切換，有助于列車運行系統(tǒng)的正常運營。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及列車運行控制領(lǐng)域，尤其涉及一種列車運行控制方法和裝置、計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，中國列車運行控制系統(tǒng)(Chinese Train Control System，CTCS)被廣泛的應(yīng)用于我國的高速鐵路領(lǐng)域。在高速列車的系統(tǒng)管理方面，以磁懸浮列車為例，目前的磁浮運控系統(tǒng)中采用列車車頭車尾雙機冷備冗余架構(gòu)，即在列車的車頭和車尾都裝載有車載安全計算機(VSC)，當(dāng)位于列車一端的車載主機由于出現(xiàn)故障而發(fā)生宕機時，位于列車另一端的車載主機則切換成主機，但是由于其本身為車載備用機，只能將列車防護到安全停車點之后即結(jié)束任務(wù)，不能參與正常的運行控制防護系統(tǒng)。

另一方面，目前采用一條光纖將列車車頭和車尾的車載主機連接起來，并且可以實現(xiàn)車頭主機和車尾主機之間的直接數(shù)據(jù)通信。如果該條光纖出現(xiàn)故障并導(dǎo)致車頭和車尾無法通信時，車載主機將自動宕機，備機將啟動，并控制列車防護到最近的停車站進行維修。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種具有雙擊熱備冗余架構(gòu)的列車運行控制方法和裝置、計算機可讀介質(zhì)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一方面提供了一種列車運行控制方法，所述列車具有車頭安全計算機、車尾安全計算機、連接至所述車頭安全計算機的車頭車載無線通信單元，以及連接至所述車尾安全計算機的車尾車載無線通信單元，所述列車運行控制方法包括：提供第一通信信道，所述第一通信信道直接連接所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機；提供第二通信信道，所述第二通信信道通過所述車頭車載無線通信單元和所述車尾車載無線通信單元將所述車頭安全計算機連接至所述車尾安全計算機；確定所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機的主備狀態(tài)；在所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機中的主機出現(xiàn)故障時，切換至所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機中的備機。

在本發(fā)明的一實施例中，確定所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機的主備狀態(tài)的步驟包括：初始化所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機；當(dāng)本端安全計算機不能接收到對端安全計算機的信息，或本端安全計算機晚于對端安全計算機上電時，確定所述車尾安全計算機為主機；當(dāng)本端安全計算機能夠接收到對端安全計算機的信息，且本端安全計算機不晚于對端安全計算機上電時，確定所述車頭安全計算機為主機。

在本發(fā)明的一實施例中，確定所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機的主備狀態(tài)的步驟包括：當(dāng)所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機中的一者獨立上電時，確定獨立上電的安全計算機為主機。

在本發(fā)明的一實施例中，確定所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機的主備狀態(tài)的步驟包括：在監(jiān)測到所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機均為主機狀態(tài)時，確定運行周期數(shù)大的安全計算機維持主機狀態(tài)；在所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機的運行周期數(shù)相同時，確定運行時間長的安全計算機維持主機狀態(tài)。

在本發(fā)明的一實施例中，所述車頭安全計算機具有第一子安全計算機和第二子安全計算機，所述車尾安全計算機具有第三子安全計算機和第四子安全計算機，提供第一通信信道的步驟包括：提供第一子信道和第二子信道，所述第一子信道直接連接所述第一子安全計算機和所述第三子安全計算機，所述第二子信道直接連接所述第二子安全計算機和所述第四子安全計算機。