[發明專利]列車運行控制方法和裝置、計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201911044234.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110708683B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 殷源;樊亮;方凱;龍小奇;石陽陽;方正;李輝;戴毅欣
• 申請（專利權）人: 湖南中車時代通信信號有限公司;株洲中車時代電氣股份有限公司;中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: H04W4/42
• 分類號: H04W4/42;H04W4/48;H04W24/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種列車運行控制方法，所述列車具有車頭安全計算機、車尾安全計算機、連接至所述車頭安全計算機的車頭車載無線通信單元，以及連接至所述車尾安全計算機的車尾車載無線通信單元，所述列車運行控制方法包括：

提供第一通信信道，所述第一通信信道直接連接所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機；

提供第二通信信道，所述第二通信信道通過所述車頭車載無線通信單元和所述車尾車載無線通信單元將所述車頭安全計算機連接至所述車尾安全計算機；

確定所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機的主備狀態；

在所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機中的主機出現故障時，切換至所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機中的備機。

2.如權利要求1所述的列車運行控制方法，其特征在于，確定所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機的主備狀態的步驟包括：

初始化所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機；

當本端安全計算機不能接收到對端安全計算機的信息，或本端安全計算機晚于對端安全計算機上電時，確定所述車尾安全計算機為主機；

當本端安全計算機能夠接收到對端安全計算機的信息，且本端安全計算機不晚于對端安全計算機上電時，確定所述車頭安全計算機為主機。

3.如權利要求1所述的列車運行控制方法，其特征在于，確定所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機的主備狀態的步驟包括：

當所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機中的一者獨立上電時，確定獨立上電的安全計算機為主機。

4.如權利要求1-3任一項所述的列車運行控制方法，其特征在于，確定所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機的主備狀態的步驟包括：

在監測到所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機均為主機狀態時，確定運行周期數大的安全計算機維持主機狀態；

在所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機的運行周期數相同時，確定運行時間長的安全計算機維持主機狀態。

5.如權利要求1所述的列車運行控制方法，其特征在于，所述車頭安全計算機具有第一子安全計算機和第二子安全計算機，所述車尾安全計算機具有第三子安全計算機和第四子安全計算機，提供第一通信信道的步驟包括：

提供第一子信道和第二子信道，所述第一子信道直接連接所述第一子安全計算機和所述第三子安全計算機，所述第二子信道直接連接所述第二子安全計算機和所述第四子安全計算機。

6.一種列車運行控制裝置，所述列車具有車頭安全計算機、車尾安全計算機、連接至所述車頭安全計算機的車頭車載無線通信單元，以及連接至所述車尾安全計算機的車尾車載無線通信單元，所述列車運行控制裝置包括：

第一通信信道提供單元，提供第一通信信道，所述第一通信信道直接連接所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機；

第二通信信道提供單元，提供第二通信信道，所述第二通信信道通過所述車頭車載無線通信單元和所述車尾車載無線通信單元將所述車頭安全計算機連接至所述車尾安全計算機；

主備狀態確定單元，確定所述車頭安全計算機和車尾安全計算機的主備狀態；

切換單元，在所述車頭安全計算機和車尾安全計算機中的主機出現故障時，切換至所述車頭安全計算機和車尾安全計算機中的備機。

7.如權利要求6所述的列車運行控制裝置，其特征在于，所述主備狀態確定單元包括：

初始化模塊，初始化所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機；

第一判定模塊，當本端安全計算機不能接收到對端安全計算機的信息，或本端安全計算機晚于對端安全計算機上電時，確定所述車尾安全計算機為主機；

當本端安全計算機能夠接收到對端安全計算機的信息，且本端安全計算機不晚于對端安全計算機上電時，確定所述車頭安全計算機為主機。

8.如權利要求6所述的列車運行控制裝置，其特征在于，所述主備狀態確定單元包括：

第二判定模塊，當所述車頭安全計算機和所述車尾安全計算機中的一者獨立上電時，確定獨立上電的安全計算機為主機。