[發(fā)明專(zhuān)利]基于小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行打點(diǎn)的植保作業(yè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911043909.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111158389A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊維維;甘子?xùn)|;宋金貴;孫昕;于海生;劉丹;宋崎;胡為
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧壯龍無(wú)人機(jī)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

1.一種基于小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行打點(diǎn)的植保作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：包括小型無(wú)人機(jī)、地面站及植保無(wú)人機(jī)；

所述小型無(wú)人機(jī)裝有GPS模塊和通信裝置，所述GPS模塊定位小型無(wú)人機(jī)的GPS位置坐標(biāo)，并通過(guò)通信裝置實(shí)時(shí)向地面站發(fā)送小型無(wú)人機(jī)的GPS位置坐標(biāo)；

所述地面站根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的小型無(wú)人機(jī)的GPS位置坐標(biāo)，進(jìn)行植保無(wú)人機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃，并對(duì)小型無(wú)人機(jī)和植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行操控，同時(shí)，監(jiān)控小型無(wú)人機(jī)和植保無(wú)人機(jī)狀態(tài)；

所述植保無(wú)人機(jī)根據(jù)地面站所規(guī)劃的作業(yè)路徑，進(jìn)行植保作業(yè)，同時(shí)將飛行位置信息傳輸?shù)降孛嬲尽?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行打點(diǎn)的植保作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述小型無(wú)人機(jī)采用小型多旋翼無(wú)人機(jī)，小型多旋翼無(wú)人機(jī)上裝有攝像裝置通過(guò)通信裝置將小型多旋翼無(wú)人機(jī)拍攝的畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嬲尽?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行打點(diǎn)的植保作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括一臺(tái)差分GPS基站，以確保小型無(wú)人機(jī)和植保無(wú)人機(jī)的定位更加精確。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行打點(diǎn)的植保作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述地面站采用智能終端，包括儲(chǔ)存器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行打點(diǎn)的植保作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述通信裝置包括4G模塊、Wifi模塊或藍(lán)牙模塊。

6.一種基于小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行打點(diǎn)的植保作業(yè)方法，采用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)進(jìn)行植保作業(yè)，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、在進(jìn)行植保作業(yè)路徑規(guī)劃前，設(shè)定預(yù)期植保作業(yè)區(qū)域，然后起飛一架小型無(wú)人機(jī)；

步驟2、手動(dòng)控制小型無(wú)人機(jī)飛至預(yù)期植保作業(yè)區(qū)域的各個(gè)邊界點(diǎn)，并在每個(gè)邊界點(diǎn)短暫懸停；當(dāng)小型無(wú)人機(jī)懸停時(shí)地面站向小型無(wú)人機(jī)發(fā)送坐標(biāo)獲取指令，小型無(wú)人機(jī)接收地面站的指令，并將此時(shí)GPS模塊獲得的小型無(wú)人機(jī)的GPS位置坐標(biāo)作為邊界點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)通信裝置發(fā)送至地面站，地面站對(duì)該邊界點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行記錄存儲(chǔ)；

步驟3、小型無(wú)人機(jī)完成對(duì)所有邊界點(diǎn)的遍歷后，返回并降落，地面站將小型無(wú)人機(jī)發(fā)回的各邊界點(diǎn)坐標(biāo)依序連成一個(gè)封閉區(qū)域；

步驟4、地面站根據(jù)具體的植保作業(yè)要求自動(dòng)在封閉區(qū)域內(nèi)生成植保無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的規(guī)劃路徑；

步驟5、地面站將生成的植保作業(yè)規(guī)劃路徑上傳至植保無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，植保無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)根據(jù)地面站生成的植保作業(yè)規(guī)劃路徑控制植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)。