[發明專利]相機云臺系統

有效

• 申請號: 201911043154.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN111123622B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 氏家裕隆;平岡陽
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/12;F16M11/18;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

相機云臺系統包括：固定基座，其被構造成固定攝像設備；相機云臺，其被構造成使固定于固定基座的攝像設備沿平搖方向、俯仰方向和滾轉方向中的至少一者轉動；控制設備，其被構造成控制攝像設備；夾持單元，其被構造成夾持連接器線纜；以及固定單元，其被構造成將夾持單元安裝到控制設備。控制設備包括第一連接器部，用于與相機云臺連接的連接器線纜連接到第一連接器部。夾持單元包括多個柱構件和用于支撐多個柱構件的支撐構件。固定單元將支撐構件固定到控制設備。夾持單元能夠處于夾持單元在光軸方向上不與控制設備的第一連接器部重疊的狀態。

技術領域

本公開涉及能夠驅動攝像設備執行平搖操作、俯仰操作和滾轉轉動操作中的至少一者的相機云臺系統。

背景技術

在用于驅動其上所安裝的攝像設備的平搖操作和俯仰操作的相機云臺系統中，攝像設備或攝像設備的控制設備包括用于與外部設備連接的電連接器。

日本特表2010-533884號公報討論了如下相機云臺系統：除了用于在圖像拍攝期間使攝像設備繞著光軸轉動的平搖/俯仰驅動機構以外，還具有轉動體設備。在許多連接器線纜連接在攝像設備、控制設備和相機云臺之間的狀態下，在相機云臺的設定和平搖/俯仰操作期間線纜可能會被卡住，并且連接器可能會斷開連接或損壞。

日本特開2010-166218號公報討論了如下結構：通過繞著固定構件中的柱構件纏繞來固定線纜，以避免如果線纜被拉動時對連接器施加負載。

然而，在日本特開2010-166218號公報中討論的線纜固定方法沒有考慮線纜的連接操作和斷開操作，并且可能會妨礙線纜的連接操作和斷開操作。

發明內容

根據本公開的方面，相機云臺系統包括：固定基座，其被構造成固定攝像設備；相機云臺，其被構造成使固定于所述固定基座的所述攝像設備沿平搖方向、俯仰方向和滾轉方向中的至少一者轉動；控制設備，其被構造成控制所述攝像設備；夾持單元，其安裝于所述控制設備并被構造成夾持用于連接在所述控制設備與所述相機云臺之間的連接器線纜；以及固定單元，其被構造成將所述夾持單元安裝到所述控制設備，其中，所述控制設備包括第一連接器部，用于與所述相機云臺連接的連接器線纜連接到所述第一連接器部，所述夾持單元包括多個柱構件和用于支撐所述多個柱構件的支撐構件，所述固定單元將所述支撐構件固定到所述控制設備，并且所述夾持單元能夠處于所述夾持單元在光軸方向上不與所述控制設備的所述第一連接器部重疊的狀態。

從以下參照附圖對示例性實施方式的說明，本公開的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是示出第一示例性實施方式的立體圖。

圖2是示出第一示例性實施方式的框圖。

圖3是示出根據第一示例性實施方式的主相機和取景器成像相機的構造的圖。

圖4A、圖4B、圖4C、圖4D、圖4E和圖4F是示出通過使用根據第一示例性實施方式的主相機和廣角成像相機拍攝的視頻圖像的示例的圖。

圖5是示出如下情況的示例的圖：根據第一示例性實施方式的主相機和廣角成像相機以這些相機繞著相同的轉動軸線執行平搖/俯仰轉動的方式安裝于相機云臺。

圖6A和圖6B是示出根據第一示例性實施方式的線纜夾持單元的立體圖。

圖7是示出根據第一示例性實施方式的具有線纜的線纜夾持單元的俯視圖。

圖8A和圖8B是分別示出根據第一示例性實施方式的處于未使用狀態的線纜夾持單元的立體圖和后視圖。

圖9是示出控制箱單元的后視圖。

圖10是示出控制箱單元的主視圖。

圖11是示出控制箱單元的側視圖。

圖12是示出第二示例性實施方式的立體圖。