[發(fā)明專(zhuān)利]相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911043154.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111123622B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 氏家裕隆;平岡陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G03B17/56
• 分類(lèi)號(hào): G03B17/56;F16M11/12;F16M11/18;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京魏?jiǎn)W(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏?jiǎn)W(xué)

1.一種相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)，其包括：

固定基座，其被構(gòu)造成固定攝像設(shè)備；

相機(jī)云臺(tái)，其被構(gòu)造成使固定于所述固定基座的所述攝像設(shè)備沿平搖方向、俯仰方向和滾轉(zhuǎn)方向中的至少一者轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制設(shè)備，其被構(gòu)造成控制所述攝像設(shè)備；

夾持單元，其安裝于所述控制設(shè)備并被構(gòu)造成夾持用于連接在所述控制設(shè)備與所述相機(jī)云臺(tái)之間的連接器線纜；以及

固定單元，其被構(gòu)造成將所述夾持單元安裝到所述控制設(shè)備，

其特征在于，所述控制設(shè)備包括第一連接器部，用于與所述相機(jī)云臺(tái)連接的連接器線纜連接到所述第一連接器部，

所述夾持單元包括多個(gè)柱構(gòu)件和用于支撐所述多個(gè)柱構(gòu)件的支撐構(gòu)件，

所述固定單元將所述支撐構(gòu)件固定到所述控制設(shè)備，

所述夾持單元能夠位于第一位置和第二位置，

所述第一位置是所述夾持單元的至少一部分在所述攝像設(shè)備的光軸方向上與所述第一連接器部的至少一部分重疊的位置，并且

所述第二位置是所述夾持單元在所述光軸方向上不與所述控制設(shè)備的第一連接器部重疊的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)，其中，當(dāng)由所述固定單元和所述支撐構(gòu)件形成的角度改變時(shí)，所述夾持單元從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)，其中，

所述夾持單元的所述支撐構(gòu)件能夠安裝于所述固定單元并能夠從所述固定單元拆卸，并且

當(dāng)所述支撐構(gòu)件從所述固定單元拆卸時(shí)，所述夾持單元從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述相機(jī)云臺(tái)包括用于使所述攝像設(shè)備繞著所述攝像設(shè)備的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)，其中，

所述多個(gè)柱構(gòu)件均包括第一柱部和第二柱部，

所述第二柱部位于所述第一柱部與所述支撐構(gòu)件之間，并且

在寬度和深度中的至少一個(gè)方面，所述第一柱部大于所述第二柱部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)，其中，在寬度和深度方面，所述第一柱部都大于所述第二柱部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)，其中，

所述夾持單元包括位于各所述多個(gè)柱構(gòu)件的頂面的加壓板，并且

所述加壓板具有沿所述光軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線并繞著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述相機(jī)云臺(tái)和所述攝像設(shè)備被布置成在所述光軸方向上彼此不重疊。

9.一種相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)，其包括：

固定基座，其被構(gòu)造成固定攝像設(shè)備；

相機(jī)云臺(tái)，其被構(gòu)造成使固定于所述固定基座的所述攝像設(shè)備沿平搖方向、俯仰方向和滾轉(zhuǎn)方向中的至少一者轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制設(shè)備，其被構(gòu)造成控制所述攝像設(shè)備；

夾持單元，其安裝于所述控制設(shè)備并被構(gòu)造成夾持用于連接在所述控制設(shè)備與所述相機(jī)云臺(tái)之間的連接器線纜；以及

固定單元，其被構(gòu)造成將所述夾持單元安裝到所述控制設(shè)備，

其特征在于，所述控制設(shè)備包括第一連接器部，用于與所述相機(jī)云臺(tái)連接的連接器線纜連接到所述第一連接器部，

所述夾持單元包括多個(gè)柱構(gòu)件和用于支撐所述多個(gè)柱構(gòu)件的支撐構(gòu)件，

所述固定單元將所述支撐構(gòu)件固定到所述控制設(shè)備，

所述夾持單元能夠處于所述夾持單元在光軸方向上不與所述控制設(shè)備的所述第一連接器部重疊的狀態(tài)，

所述控制設(shè)備包括第二連接器部，用于與所述攝像設(shè)備電連接的連接器線纜連接到所述第二連接器部，并且

所述第一連接器部和所述第二連接器部設(shè)置在所述控制設(shè)備的殼體的正面和背面中的至少一者。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的相機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述控制設(shè)備的殼體的側(cè)面既不包括所述第一連接器部也不包括所述第二連接器部。