[發明專利]多層交叉帶分揀設備及其分揀方法

在審

• 申請號: 201911043152.9
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110841924A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 蔡熙;陳麗榮
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本發明揭示了多層交叉帶分揀設備及其分揀方法，多層交叉帶分揀設備，包括環形軌道，所述環形軌道上設置有至少三層分揀小車，每層分揀小車的相鄰分揀小車之間鉸接且各層小車之間通過支架連接，多層分揀小車可由一套動力裝置驅動同步沿所述環形軌道轉動。本方案設計精巧，每層交叉帶小車之間鉸接且各層之間通過支架連接，每層交叉帶小車形成封閉的環形結構并且多層小車之間形成穩定限定結構，因此在小車運行時，每層的交叉帶小車能夠通過整體結構來限制單個分揀小車的擺動，從而可以有效的保證物品在分揀小車上的穩定性，從而保證分揀的可靠性。

技術領域

本發明涉及物流分揀領域，尤其是多層交叉帶分揀設備及其分揀方法。

背景技術

交叉帶式分揀系統，由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)組裝在一起，當“小車”移動到所規定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。因為主驅動帶式輸送機與“小車”上的帶式輸送機呈交叉狀故稱交叉帶。

傳統的交叉帶為平鋪的單層結構，通過鏈式驅動結構帶動每個小車移動，這種單層交叉帶的分揀能力已無法滿足日益增長的包裹分揀需求，同時，其沒有充分利用其占據的場地的縱向空間。

為了增加分揀能力，可以直接在傳統的鏈式驅動結構上設置多層小車，但是由于鏈式驅動結構的鏈條承載力有限，能夠增加的小車層數有限，當小車層數達到3層及以上時，鏈式驅動結構很難穩定的驅動多層交叉帶小車穩定的運行，實現難度大。

因此，也有企業開發出多層交叉帶，其實質是將多層獨立的交叉帶系統組裝為一體，但是每層都是由獨立的動力機構來進行驅動，雖然其相對提高了分揀能力和空間利用率，但是相應的動力成本并沒有太多的優化。

又如申請號為201510184464.7揭示的一種雙層交叉帶分揀機，其通過將兩層交叉帶設置于框架上，框架通過基座可滑動地設置于導軌上，框架支架連接起來從而可以通過一套動力源來降低能耗，但是這種結構對于具有更高分揀能力的三層或更多層的交叉帶分揀系統的應用尚有困難，主要是由于，在每個框架上設置更多層交叉帶后，由于各框架的負載大且各框架上各層的交叉帶之間并沒有連接關系，因此框架在軌道上運行過程中，尤其是在轉彎區域時，位于上層的交叉帶易出現抖動的情況，嚴重影響其上物品放置的穩定性，進而影響到分揀的可靠性。

另外，即使能夠設計出三層及更多層的交叉帶結構，為每層交叉帶供包的供包線的設計和排布也極大的限制了三層及更多層交叉帶使用，這主要是由于疊加方式的供包臺結構中，相鄰層供包臺的高度不足以為工作人員提供足夠的空間以進行站立操作；如果不采用疊加方式設置供包臺，則供包臺會占用較多的水平空間，從而減少了分揀口的數量。

最后，在現有的雙層交叉帶系統中，給各層交叉帶小車供包的供包線無法在不同層之間進行切換，因此，在實際分揀時，需要先將物品預先分類后，再將同一類的物品放置于相應的供包線上，以保證供包線輸送的物品屬于該供包線對應的分揀小車所能達到的下包口范圍；而一旦供包線上的某一物品的路由不在供包線對應的分揀小車所能達到的下包口范圍時，則該物品就無法正常分揀，因此應用的靈活性比較差。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種多層交叉帶分揀設備及其分揀方法。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

多層交叉帶分揀設備，包括環形軌道，所述環形軌道上設置有至少三層分揀小車，每層分揀小車的相鄰分揀小車之間鉸接且各層小車之間通過支架連接，多層分揀小車可由一套動力裝置驅動同步沿所述環形軌道轉動。

優選的，所述的多層交叉帶分揀設備中，底層分揀小車可滑動地設置在環形軌道上，所述底層分揀小車由動力裝置驅動沿所述環形軌道轉動，一組所述底層分揀小車上設置有至少兩層與它們同步轉動的分揀小車。