[發明專利]多層交叉帶分揀設備及其分揀方法

在審

• 申請號: 201911043152.9
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110841924A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 蔡熙;陳麗榮
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.多層交叉帶分揀設備，其特征在于：包括環形軌道，所述環形軌道上設置有至少三層分揀小車，每層分揀小車的相鄰分揀小車之間鉸接且各層小車之間通過支架連接，多層分揀小車可由一套動力裝置驅動同步沿所述環形軌道轉動。

2.根據權利要求1所述的多層交叉帶分揀設備，其特征在于：所述環形軌道的外側設置有與每個奇數層的分揀小車銜接的第一供包線；所述環形軌道的內側設置有與每個偶數層的分揀小車銜接的第二供包線。

3.根據權利要求2所述的多層交叉帶分揀設備，其特征在于：相鄰奇數層對應的第一供包線中位于低位的第一供包線的上包位延伸到高位的第一供包線的上包位外側，相鄰偶數層對應的第二供包線中位于低位的第二供包線的上包位延伸到高位的第二供包線的上包位外側。

4.根據權利要求2所述的多層交叉帶分揀設備，其特征在于：所述第一供包線、第二供包線均包括依次銜接的上包位、DWS輸送線、第一輸送線及第二輸送線。

5.根據權利要求2所述的多層交叉帶分揀設備，其特征在于：所述第一供包線的輸出端的寬度及第二供包線的輸出端的寬度均不小于所述分揀小車寬度的兩倍。

6.根據權利要求4所述的多層交叉帶分揀設備，其特征在于：每個偶數層分揀小車對應的所述第二供包線為多個，每個偶數層分揀小車對應的第二供包線中的至少一個的輸出端高度可調且可切換至與其相鄰的兩個奇數層分揀小車銜接，輸出端高度可調的所述第二供包線的第二輸送線的輸送面始終與其銜接的分揀小車的輸送面保持平行。

7.根據權利要求6所述的多層交叉帶分揀設備，其特征在于：輸出端高度可調的所述第二輸送線的輸入端和輸出端分別設置有用于使第二輸送線調平的激光測距儀。

8.根據權利要求1所述的多層交叉帶分揀設備，其特征在于：每個奇數層分揀小車對應的所述第一供包線為多個，且每個奇數層分揀小車對應的多個第一供包線中的至少一個的輸出端的高度可調且可切換至與其相鄰的兩個偶數層分揀小車銜接。

9.根據權利要求1-8任一所述的多層交叉帶分揀設備，其特征在于：所述動力裝置包括位置固定的直線電機及設置在底層分揀小車上的感應板或包括由電機驅動自轉的摩擦輪與設置在底層分揀小車上且可與摩擦輪貼合的摩擦板。

10.多層交叉帶分揀設備的分揀方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1，將物品放置到一輸出端高度可調的第二供包線上，根據獲取的物品路由，確定物品的目標下包口；

S2，當目標下包口在所述輸出端高度可調的第二供包線對應的偶數層分揀小車的可達下包口時，所述第二供包線保持與該偶數層分揀小車銜接并將物品輸送至預約的分揀小車上；

S3，當目標下包口不在所述輸出端高度可調的第二供包線對應的偶數層分揀小車的可達范圍時，且目標下包口在其相鄰的兩個奇數層分揀小車的可達下包口時，所述第二供包線的輸出端切換至相應奇數層分揀小車銜接，并將物品輸送至預約的奇數層分揀小車上；

S4,當目標下包口不在所述輸出端高度可調的第二供包線對應的偶數層分揀小車的可達范圍時，且目標下包口在不其相鄰的兩個奇數層分揀小車的可達下包口時，通過多個偶數層分揀小車對應的高度的可調的第二供包線的至少兩次傳遞將物品移載至目標下包口所對應層的分揀小車上。