[發(fā)明專利]視覺檢測系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911042641.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110751229B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧及翔;朱虹;周海民
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/40;G06V10/75;G06F16/583
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

本發(fā)明公開了一種視覺檢測系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括辨識系統(tǒng)，該辨識系統(tǒng)包括圖像采集單元、特征識別單元、特征對照單元、辨識碼搜索單元和物料確定單元。該方法包括：采集亂序樣本的物料的圖像信息；對物料的圖像信息進(jìn)行處理并對物料進(jìn)行特征識別；將識別得到的特征數(shù)據(jù)與已知樣本的特征數(shù)據(jù)對照，根據(jù)對照結(jié)果判斷物料是否為已知樣本；當(dāng)判斷物料為已知樣本時，在數(shù)據(jù)庫中搜索辨識碼；當(dāng)搜索到辨識碼時，根據(jù)辨識碼確定物料的種類。這種系統(tǒng)和方法利用AI算法進(jìn)行物料的智能識別與分類；結(jié)合機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)視覺檢測根據(jù)物料的種類、型號自動選擇匹配合適的送料機(jī)構(gòu)；機(jī)器人代替人工進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)自動化智能化檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理和人工智能技術(shù)，尤其涉及一種視覺檢測系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

目前開發(fā)完成的視覺檢測設(shè)備中，需要專門的送料機(jī)構(gòu)將待檢物體按照既定的姿態(tài)運(yùn)送至指定的檢測位置進(jìn)行視覺檢測。對于視覺檢測，每一款待檢物體都需要制定特定的送料機(jī)構(gòu)(或者稱為檢測工裝)。當(dāng)待檢物體種類或者型號切換時，送料機(jī)構(gòu)(或者稱為檢測工裝)需要人工進(jìn)行切換與調(diào)節(jié)。每次切換都需要花費(fèi)大量的時間和人力，無法真正實(shí)現(xiàn)自動化智能化檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種視覺檢測系統(tǒng)和方法，利用人工智能(AI)算法進(jìn)行物料的智能識別與分類，視覺檢測系統(tǒng)根據(jù)物料的種類、型號自動選擇匹配合適的送料機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提出一種視覺檢測系統(tǒng)。所述視覺檢測系統(tǒng)包括辨識系統(tǒng)，所述辨識系統(tǒng)包括：圖像采集單元，用于采集亂序樣本的物料的圖像信息；特征識別單元，用于對物料的圖像信息進(jìn)行處理并對物料進(jìn)行特征識別；特征對照單元，用于將所識別的特征與已知樣本的特征對照，根據(jù)對照結(jié)果判斷物料是否為已知樣本；辨識碼搜索單元，用于當(dāng)判斷物料為已知樣本時，在數(shù)據(jù)庫中搜索辨識碼；物料確定單元，用于當(dāng)搜索到辨識碼時，根據(jù)辨識碼確定物料的種類。

可選地，對于所述視覺檢測系統(tǒng)，所述辨識系統(tǒng)還包括：通訊單元，用于發(fā)送辨識碼。

可選地，所述視覺檢測系統(tǒng)還包括調(diào)度系統(tǒng)，所述調(diào)度系統(tǒng)包括：通訊單元，用于接收辨識碼；查詢單元，用于根據(jù)辨識碼查詢工裝庫中是否存在與該辨識碼對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)；工裝選擇單元，用于當(dāng)送料機(jī)構(gòu)存在時，控制機(jī)器人選擇對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取安裝。

可選地，對于所述視覺檢測系統(tǒng)，所述調(diào)度系統(tǒng)還包括：工裝調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)辨識碼對應(yīng)的特征數(shù)據(jù)，對送料機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)和尺寸參數(shù)中至少一種參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選地，所述視覺檢測系統(tǒng)還包括樣本訓(xùn)練系統(tǒng)，所述樣本訓(xùn)練系統(tǒng)包括：分類單元，用于將樣本按照類型和/或型號分類后采集圖像信息；特征訓(xùn)練單元，用于對樣本的圖像信息進(jìn)行處理并進(jìn)行特征訓(xùn)練；辨識碼生成單元，用于為各種樣本分別生成唯一的辨識碼，并將所生成的辨識碼與特征數(shù)據(jù)儲存至數(shù)據(jù)庫。

另一方面，本發(fā)明提出一種視覺檢測方法。所述視覺檢測方法包括：采集亂序樣本的物料的圖像信息；對物料的圖像信息進(jìn)行處理并對物料進(jìn)行特征識別；將識別得到的特征數(shù)據(jù)與已知樣本的特征數(shù)據(jù)對照，根據(jù)對照結(jié)果判斷物料是否為已知樣本；當(dāng)判斷物料為已知樣本時，在數(shù)據(jù)庫中搜索辨識碼；當(dāng)搜索到辨識碼時，根據(jù)辨識碼確定物料的種類。

可選地，所述的視覺檢測方法還包括：根據(jù)辨識碼，查詢工裝庫中是否存在與該辨識碼對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)；當(dāng)送料機(jī)構(gòu)存在時，控制機(jī)器人選擇對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取安裝。

可選地，對于所述視覺檢測方法，在控制機(jī)器人選擇對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取安裝之后，還包括：根據(jù)辨識碼對應(yīng)的特征數(shù)據(jù)，對送料機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)和尺寸參數(shù)中至少一種參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選地，對于所述視覺檢測方法，已知樣本的特征數(shù)據(jù)是通過樣本訓(xùn)練過程得到的。