[發(fā)明專利]視覺檢測系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911042641.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110751229B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧及翔;朱虹;周海民
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/40;G06V10/75;G06F16/583
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

1.一種視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括辨識系統(tǒng)，所述辨識系統(tǒng)包括：

圖像采集單元，用于采集亂序樣本的物料的圖像信息；

特征識別單元，用于對物料的圖像信息進(jìn)行處理并對物料進(jìn)行特征識別；

特征對照單元，用于將所識別的特征與已知樣本的特征對照，根據(jù)對照結(jié)果判斷物料是否為已知樣本；

辨識碼搜索單元，用于當(dāng)判斷物料為已知樣本時(shí)，在數(shù)據(jù)庫中搜索辨識碼；

物料確定單元，用于當(dāng)搜索到辨識碼時(shí)，根據(jù)辨識碼確定物料的種類；

所述辨識系統(tǒng)還包括：通訊單元，用于發(fā)送辨識碼；

還包括調(diào)度系統(tǒng)，所述調(diào)度系統(tǒng)包括：

通訊單元，用于接收辨識碼；

查詢單元，用于根據(jù)辨識碼查詢工裝庫中是否存在與該辨識碼對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)；

工裝選擇單元，用于當(dāng)送料機(jī)構(gòu)存在時(shí)，控制機(jī)器人選擇對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取安裝。

2.如權(quán)利要求1所述的視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度系統(tǒng)還包括：

工裝調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)辨識碼對應(yīng)的特征數(shù)據(jù)，對送料機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)和尺寸參數(shù)中至少一種參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.如權(quán)利要求1所述的視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括樣本訓(xùn)練系統(tǒng)，所述樣本訓(xùn)練系統(tǒng)包括：

分類單元，用于將樣本按照類型和/或型號分類后采集圖像信息；

特征訓(xùn)練單元，用于對樣本的圖像信息進(jìn)行處理并進(jìn)行特征訓(xùn)練；

辨識碼生成單元，用于為各種樣本分別生成唯一的辨識碼，并將所生成的辨識碼與特征數(shù)據(jù)儲存至數(shù)據(jù)庫。

4.一種視覺檢測方法，其特征在于，包括：

采集亂序樣本的物料的圖像信息；

對物料的圖像信息進(jìn)行處理并對物料進(jìn)行特征識別；

將識別得到的特征數(shù)據(jù)與已知樣本的特征數(shù)據(jù)對照，根據(jù)對照結(jié)果判斷物料是否為已知樣本；

當(dāng)判斷物料為已知樣本時(shí)，在數(shù)據(jù)庫中搜索辨識碼；

當(dāng)搜索到辨識碼時(shí)，根據(jù)辨識碼確定物料的種類；

還包括：

根據(jù)辨識碼，查詢工裝庫中是否存在與該辨識碼對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)；

當(dāng)送料機(jī)構(gòu)存在時(shí)，控制機(jī)器人選擇對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取安裝。

5.如權(quán)利要求4所述的視覺檢測方法，其特征在于，在控制機(jī)器人選擇對應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取安裝之后，還包括：

根據(jù)辨識碼對應(yīng)的特征數(shù)據(jù)，對送料機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)和尺寸參數(shù)中至少一種參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6.如權(quán)利要求4所述的視覺檢測方法，其特征在于，已知樣本的特征數(shù)據(jù)是通過樣本訓(xùn)練過程得到的。

7.如權(quán)利要求6所述的視覺檢測方法，其特征在于，樣本訓(xùn)練過程包括：

將樣本按照類型和/或型號分類后采集圖像信息；

對樣本的圖像信息進(jìn)行處理并進(jìn)行特征訓(xùn)練；

為各種樣本分別生成唯一的辨識碼，并將所生成的辨識碼與特征數(shù)據(jù)儲存至數(shù)據(jù)庫。