[發明專利]遠程車輛控制件

在審

• 申請號: 201911042203.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN111137302A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 阿里·德爾巴里;斯科特·J·勞弗;扎赫拉·卡普爾;任重;托馬斯·舒爾茨
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本公開提供“遠程車輛控制件”。遠程車輛控制件被激活。所述控制件上的節氣門位置保持指定時間。車輛的變速器基于所述節氣門位置而接合。

技術領域

本公開總體上涉及車輛控制系統，并且更具體地涉及遠程車輛控制件。

背景技術

計算機可以自主模式操作車輛，在所述自主模式中，計算機控制車輛推進、制動和轉向中的每一者。因此，車輛中可以省略用于人類操作員的控制件。然而，即使計算機在大多數時間以自主模式操作車輛，人類偶爾控制或操作車輛的能力也可能是有用的。

發明內容

一種系統可以包括計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲能夠由所述處理器執行以進行以下操作的指令：在檢測到激活了遠程車輛控制件并且所述控制件上的節氣門位置保持指定時間時，基于所述節氣門位置接合車輛的變速器。所述節氣門可以在向前位置、向后位置和所述向前位置與所述向后位置之間的靜止位置之間移動。所述計算機可以被編程為檢測到所述節氣門處于所述靜止位置，然后以空擋模式接合所述變速器。所述計算機可以被編程為檢測到所述節氣門從所述靜止位置移動到所述向前位置或所述向后位置中的一者，然后以驅動模式或倒車模式中的一者接合所述變速器。所述計算機可以被編程為檢測到所述節氣門從所述向前位置或所述向后位置中的一者移動到所述向前位置或所述向后位置中的另一者，然后接合制動器。所述計算機可以被編程為在檢測到所述控制件停用并且所述車速低于所述閾值時，以駐車模式接合所述變速器。所述計算機可以被編程為在檢測到車速高于閾值時停用計時器。所述計算機可以被編程為在檢測到所述車速低于所述閾值時激活所述計時器。所述計算機可以被編程為在檢測到所述節氣門位置在所述指定時間之前改變并且車速低于閾值時，將所述變速器保持在空擋模式并重置計時器。所述計算機可以被編程為在檢測到所述變速器處于駐車模式并且所述控制件被激活時，以空擋模式接合所述變速器并檢測所述控制件上的所述節氣門位置。

一種系統包括：遠程車輛控制件，其包括激活構件和節氣門，所述節氣門能夠在向前位置、向后位置和所述向前位置與所述向后位置之間的靜止位置之間移動；以及包括處理器和存儲器的計算機，所述存儲器存儲能夠由所述處理器執行以進行以下操作的指令：在檢測到激活了所述遠程車輛控制件并且所述控制件上的節氣門位置保持指定時間時，基于所述節氣門位置接合車輛的變速器。所述計算機可以被編程為檢測到所述節氣門處于所述靜止位置，然后以空擋模式接合所述變速器。所述計算機可以被編程為檢測到所述節氣門從所述靜止位置移動到所述向前位置或所述向后位置中的一者，然后以驅動模式或倒車模式中的一者接合所述變速器。所述計算機可以被編程為檢測到所述節氣門從所述向前位置或所述向后位置中的一者移動到所述向前位置或所述向后位置中的另一者，然后接合制動器。所述計算機可以被編程為在檢測到所述控制件停用并且所述車速低于所述閾值時，以駐車模式接合所述變速器。所述計算機可以被編程為在檢測到車速高于閾值時停用計時器。所述計算機可以被編程為在檢測到所述車速低于所述閾值時激活所述計時器。所述計算機可以被編程為在檢測到所述節氣門位置在所述指定時間之前改變并且車速低于閾值時，將所述變速器保持在空擋模式并重置計時器。所述計算機可以被編程為在檢測到所述變速器處于駐車模式并且所述控制件被激活時，以空擋模式接合所述變速器并檢測所述控制件上的所述節氣門位置。所述系統可以包括多個控制件，并且所述計算機可以被編程為在檢測到所述變速器處于駐車模式并且激活了所述控制件中的一者時，檢測所述一個控制件上的所述節氣門位置。

附圖說明

圖1是示出示例性遠程車輛控制系統的圖。

圖2是示出示例性遠程車輛控制應用區域的框圖。

圖3是示出示例性遠程車輛控制件的圖。

圖4A是用于將車輛的變速器與遠程車輛控制件接合的示例性過程的流程圖的第一部分。

圖4B是圖4A的流程圖的第二部分。

具體實施方式