[發明專利]一種搭載機械臂的智能車控制系統

有效

• 申請號: 201911042073.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110815179B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉瑋;經成;萬益東;厲馮鵬
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B62D57/032
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董成

本發明涉及機械設備技術領域，且公開了一種搭載機械臂的智能車控制系統，包括支撐座，所述支撐座安裝在活動腳的底端，所述支撐座的數量有四個，且四個支撐座分別安裝在活動腳的底端，所述活動腳的頂端固定連接在牽引繩的一端，且牽引繩的另一端固定連接在動力轉換裝置的左側，所述動力轉換裝置的內腔固定套接有向外伸出的傳動桿，所述傳動桿的中部固定連接有相互套接的兩塊套接環。本發明通過采用活動腳的設計，同時配合活動腳底面支撐座的共同使用，代替了傳統滾輪式的移動方式，使得裝置能夠利用左右往復運動的活動腳來達到裝置位移的目的，使得裝置能夠適用于不同的地面，大大提高了裝置的適用性，是本裝置可行性的體現。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種搭載機械臂的智能車控制系統。

背景技術

機械臂，即是一種機械化的長臂狀結構，機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂、球坐標系機械手臂、極坐標機械手臂和柱坐標機械手臂等，機械臂配合機器人小車和其他裝置的共同使用，能夠替代人工完成很多復雜繁瑣甚至危險的工作，為我們的生產和生活提供了極大的便利。

目前帶有機械臂的智能車在工作過程中，雖然能夠基本滿足生產生活的需求，但是其弊端也是無法避免的，其主要有如下表現：帶機械臂的智能車在使用過程中，根據機械臂的不同，使用的環境也是不同的，但是現有的智能車的移動方式大都較為固定，無法根據環境的不同靈活應變；同時，當工作的平面較為顛簸時，現有的智能車可能無法適應環境的需求，容易出現裝置穩定性不佳甚至無法移動的問題，導致裝置適用范圍小和局限性較大，有鑒于此，提出一種搭載機械臂的智能車控制系統來解決上述問題。

發明內容

本發明提供了一種搭載機械臂的智能車控制系統，具備適用性強、穩定性好和裝置靈活的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種搭載機械臂的智能車控制系統，包括支撐座，所述支撐座安裝在活動腳的底端，所述支撐座的數量有四個，且四個支撐座分別安裝在活動腳的底端，所述活動腳的頂端固定連接在牽引繩的一端，且牽引繩的另一端固定連接在動力轉換裝置的左側，所述動力轉換裝置的內腔固定套接有向外伸出的傳動桿，所述傳動桿的中部固定連接有相互套接的兩塊套接環，所述傳動桿遠離動力轉換裝置的一端固定套接有轉環，所述轉環的數量有五個且均勻分布，五個所述轉環上活動套接有傳動帶，中部所述轉環的內腔固定套接在電機的內腔，所述動力轉換裝置和電機分別安裝在下蓋的中部和四周，所述活動腳的中部卡接在下蓋底面的四周，所述下蓋的四周開設有位于動力轉換裝置下方的滾輪槽，所述下蓋的底面四周分別固定連接有位于活動腳側面的限位塊，所述下蓋的上方卡接有上蓋，所述上蓋頂面左右兩側分別安裝有主控裝置和機械臂。

精選的，所述動力轉換裝置包括有殼體，所述殼體內腔的中部安裝有半齒齒輪，所述半齒齒輪的頂面嚙合有齒條，所述齒條的右端和殼體右側的頂面分別固定連接在彈簧的兩端，所述齒條遠離彈簧的一端活動套接在滑環的內腔，且齒條的左端伸出至殼體的外側。

精選的，所述電機的上下兩側分別固定套接有安裝環，兩個所述安裝環的底面和下蓋的頂面固定連接。

精選的，所述限位塊的數量有四個，四個所述限位塊分別向外側傾斜，且正面和背面的兩個限位塊分別向左側和向右側傾斜。

精選的，所述活動腳的中部安裝有轉環二，所述轉環二的兩側分別固定連接在下蓋的底面，所述下蓋下方活動腳的長度值大于上方活動腳的長度值。

精選的，所述支撐座始終和地面相互垂直，四個所述支撐座的頂端分別固定連接有軸承，且軸承卡接在四個活動腳的底端。

精選的，所述傳動桿遠離滾輪槽的一端分別固定套接在轉環的內腔，且傳動桿靠近滾輪槽的一端固定套接在半齒齒輪的中部。

精選的，所述傳動帶分別和下蓋、上蓋相互平行，所述傳動帶的上下兩側不與下蓋、上蓋相互接觸。

本發明具備以下有益效果：