[發明專利]一種搭載機械臂的智能車控制系統

有效

• 申請號: 201911042073.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110815179B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉瑋;經成;萬益東;厲馮鵬
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B62D57/032
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董成

1.一種搭載機械臂的智能車控制系統，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)安裝在活動腳(2)的底端，所述支撐座(1)的數量有四個，且四個支撐座(1)分別安裝在活動腳(2)的底端，所述活動腳(2)的頂端固定連接在牽引繩(3)的一端，且牽引繩(3)的另一端固定連接在動力轉換裝置(4)的左側，所述動力轉換裝置(4)的內腔固定套接有向外伸出的傳動桿(5)，所述傳動桿(5)的中部固定連接有相互套接的兩塊套接環(6)，所述傳動桿(5)遠離動力轉換裝置(4)的一端固定套接有轉環(7)，所述轉環(7)的數量有五個且均勻分布，五個所述轉環(7)上活動套接有傳動帶(8)，中部所述轉環(7)的內腔固定套接在電機(9)的內腔，所述動力轉換裝置(4)和電機(9)分別安裝在下蓋(10)的中部和四周，所述活動腳(2)的中部卡接在下蓋(10)底面的四周，所述下蓋(10)的四周開設有位于動力轉換裝置(4)下方的滾輪槽(11)，所述下蓋(10)的底面四周分別固定連接有位于活動腳(2)側面的限位塊(12)，所述下蓋(10)的上方卡接有上蓋(13)，所述上蓋(13)頂面左右兩側分別安裝有主控裝置(14)和機械臂(15)，所述動力轉換裝置(4)包括有殼體(41)，所述殼體(41)內腔的中部安裝有半齒齒輪(42)，所述半齒齒輪(42)的頂面嚙合有齒條(43)，所述齒條(43)的右端和殼體(41)右側的頂面分別固定連接在彈簧(44)的兩端，所述齒條(43)遠離彈簧(44)的一端活動套接在滑環(45)的內腔，且齒條(43)的左端伸出至殼體(41)的外側。

2.根據權利要求1所述的一種搭載機械臂的智能車控制系統，其特征在于：所述電機(9)的上下兩側分別固定套接有安裝環，兩個所述安裝環的底面和下蓋(10)的頂面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種搭載機械臂的智能車控制系統，其特征在于：所述限位塊(12)的數量有四個，四個所述限位塊(12)分別向外側傾斜，且正面和背面的兩個限位塊(12)分別向左側和向右側傾斜。

4.根據權利要求1所述的一種搭載機械臂的智能車控制系統，其特征在于：所述活動腳(2)的中部安裝有轉環二，所述轉環二的兩側分別固定連接在下蓋(10)的底面，所述下蓋(10)下方活動腳(2)的長度值大于上方活動腳(2)的長度值。

5.根據權利要求1所述的一種搭載機械臂的智能車控制系統，其特征在于：所述支撐座(1)始終和地面相互垂直，四個所述支撐座(1)的頂端分別固定連接有軸承，且軸承卡接在四個活動腳(2)的底端。

6.根據權利要求1所述的一種搭載機械臂的智能車控制系統，其特征在于：所述傳動桿(5)遠離滾輪槽(11)的一端分別固定套接在轉環(7)的內腔，且傳動桿(5)靠近滾輪槽(11)的一端固定套接在半齒齒輪(42)的中部。

7.根據權利要求1所述的一種搭載機械臂的智能車控制系統，其特征在于：所述傳動帶(8)分別和下蓋(10)、上蓋(13)相互平行，所述傳動帶(8)的上下兩側不與下蓋(10)、上蓋(13)相互接觸。