[發明專利]一種自動供貨方法及系統

在審

• 申請號: 201911041145.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110817471A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王俊才
• 申請（專利權）人: 上海欣巴自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

本發明提出了一種自動供貨方法及其系統，包括以下流程：S1:分區：將懸掛線分為至少6個區域，包括GJ?01、GJ?02……GJ?06區，將供件區劃分為一區、二區，每個供貨區劃分1#，2#，3#……6#個滑槽，自動供貨系統，包括第一供件區、第二供件區，所述第一供件區和第二供件區包括6組滑槽以及輸出線，本方法通過合理的分配，能夠保證供貨過程中各個分配臺上貨物均勻分布，并能夠防止貨物堆積等問題，保證拆包供給和輸出的穩定。

技術領域

本發明涉及分揀領域，尤其涉及自動供貨方法。

背景技術

現代物流是伴隨社會化大生產進程產生和發展的，隨著科學技術的進步、貿易范圍的擴大，其功能也在不斷拓展，服務領域不斷延伸，因此現代物流的發展呈現出一體化、網絡化、智能化、專業化、社會化、國際化等趨勢，而且這些趨勢大多數也呈現于許多其他產業的發展軌跡之上。

而分揀對于供貨分揀的設備中，若沒有智能化的分揀系統，則會造成貨物混亂，尤其是在分揀時，對于貨物的分配反應不及時，會造成貨物堆積，甚至影響整個分揀過程。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了一種自動供貨方法，包括以下流程：

S1:分區：將懸掛線分為至少6個區域，包括GJ-01、GJ-02……GJ-06區，將供件區劃分為一區、二區，每個供貨區劃分1#，2#，3#……6#個滑槽；

S2:拆包分選：拆包區拆包，先向一區供貨區供貨，并通過懸掛線GJ-01正轉至1#滑槽，當1#滑槽滿后，懸掛線繼續轉動，使得GJ-02轉動至2#滑槽供貨，2#滑槽滿后，懸掛線繼續轉動，懸掛線轉動，使得GJ-03區轉動至3#滑槽，3#滑槽滿后，懸掛線繼續轉動，使得GJ-04區轉動至4#滑槽，4#滑槽滿后，懸掛線繼續轉動，使得GJ-05區轉動至5#滑槽，5#滑槽滿后，懸掛線繼續轉動，使得GJ-06區轉動至6#滑槽，直至6#滑槽滿后，進行判斷；

S3：判斷空滿：

當6個滑槽有任意一個空了，此滑槽前面懸掛線體運行對其供貨，其之后的懸掛線體保持停止狀態，確保6個滑槽貨物均勻；

當6個滑槽都滿了，則進入供包循環圈向2#供件區進行供貨計時t分鐘，不對1#供件區滑槽狀態做判斷，待計時時間到則繼續進行條件判斷均勻供貨，對2#供件區滑槽供件時與1號供件區供件邏輯一樣均勻供貨，任意一個滑槽空就向其供貨。

優選的，S3中，當一區二區供件區滑槽都滿了，則說明供貨量大于出貨量，此時將拆包區供貨流水線停掉待一區二區供件區任意一個滑槽貨空后開始計時T1分鐘后拆包區流水線運轉開始供貨；

當1#滑槽一直處于空貨狀態，開始計時達到設定時間，全部懸掛線正轉30秒清理線體上的余貨，貨物分揀完后關機系統停止運行。

一種自動供貨系統，包括第一供件區、第二供件區，所述第一供件區和第二供件區包括6組滑槽以及輸出線。

本發明提出的自動供貨方法及其系統有以下有益效果：本方法通過合理的分配，能夠保證供貨過程中各個分配臺上貨物均勻分布，并能夠防止貨物堆積等問題，保證拆包供給和輸出的穩定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明的邏輯結構圖；

圖2為本發明的流程圖；

其中，1、坡道；2、承載架；3、載板；4、固定座；5、從動輥；6、主動輥；7、無刷電機；8、第一光碼盤；9、第二軸承；10、第二光碼盤；11、第一軸承；12、軸承套；13、L形連接板；14、第二聯軸器；15、過渡塊。

具體實施方式