[發(fā)明專利]一種自動(dòng)供貨方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911041145.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN110817471A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊才
• 申請（專利權(quán)）人: 上海欣巴自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/32
• 分類號(hào): B65G65/32;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州企航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

1.一種自動(dòng)供貨方法，其特征在于，包括以下流程：

S1:分區(qū)：將懸掛線分為至少6個(gè)區(qū)域，包括GJ-01、GJ-02……GJ-06區(qū)，將供件區(qū)劃分為一區(qū)、二區(qū)，每個(gè)供貨區(qū)劃分1#，2#，3#……6#個(gè)滑槽；

S2:拆包分選：拆包區(qū)拆包，先向一區(qū)供貨區(qū)供貨，并通過懸掛線GJ-01正轉(zhuǎn)至1#滑槽，當(dāng)1#滑槽滿后，懸掛線繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得GJ-02轉(zhuǎn)動(dòng)至2#滑槽供貨，2#滑槽滿后，懸掛線繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，懸掛線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得GJ-03區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)至3#滑槽，3#滑槽滿后，懸掛線繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得GJ-04區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)至4#滑槽，4#滑槽滿后，懸掛線繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得GJ-05區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)至5#滑槽，5#滑槽滿后，懸掛線繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得GJ-06區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)至6#滑槽，直至6#滑槽滿后，進(jìn)行判斷；

S3：判斷空滿：

當(dāng)6個(gè)滑槽有任意一個(gè)空了，此滑槽前面懸掛線體運(yùn)行對其供貨，其之后的懸掛線體保持停止?fàn)顟B(tài)，確保6個(gè)滑槽貨物均勻；

當(dāng)6個(gè)滑槽都滿了，則進(jìn)入供包循環(huán)圈向二區(qū)供件區(qū)進(jìn)行供貨計(jì)時(shí)t分鐘，不對一區(qū)供件區(qū)滑槽狀態(tài)做判斷，待計(jì)時(shí)時(shí)間到則繼續(xù)進(jìn)行條件判斷均勻供貨，對二區(qū)供件區(qū)滑槽供件時(shí)與一區(qū)供件區(qū)供件邏輯一樣均勻供貨，任意一個(gè)滑槽空就向其供貨。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供貨方法，其特征在于，S3中，

當(dāng)一區(qū)二區(qū)供件區(qū)滑槽都滿了，則說明供貨量大于出貨量，此時(shí)將拆包區(qū)供貨流水線停掉待一區(qū)二區(qū)供件區(qū)任意一個(gè)滑槽貨空后開始計(jì)時(shí)T1分鐘后拆包區(qū)流水線運(yùn)轉(zhuǎn)開始供貨；

當(dāng)1#滑槽一直處于空貨狀態(tài)，開始計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定時(shí)間，全部懸掛線正轉(zhuǎn)30秒清理線體上的余貨，貨物分揀完后關(guān)機(jī)系統(tǒng)停止運(yùn)行。

3.一種自動(dòng)供貨系統(tǒng)，其特征在于，包括第一供件區(qū)、第二供件區(qū)，所述第一供件區(qū)和第二供件區(qū)包括6組滑槽以及輸出線。