[發(fā)明專利]基于清潔機器人的家電控制方法、清潔機器人及芯片

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• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112751734A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 肖剛軍
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G10L15/22;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于清潔機器人的家電控制方法、清潔機器人及芯片，包括以下步驟：掃地機器人接收用戶發(fā)送的控制信息，其中，所述控制信息包括語音信息和/或手勢信息；根據(jù)所述控制信息確定目標家電以及控制指令；掃地機器人將所述控制指令發(fā)送至所述控制目標家電，以控制所述目標家電執(zhí)行所述控制指令，達到了簡化智能家電控制步驟的效果，提升用戶智能生活的便利性。

技術領域

本發(fā)明涉及智能電器技術領域，尤其涉及基于清潔機器人的家電控制方法、清潔機器人及芯片。

背景技術

隨著技術的發(fā)展，人們生活水平的提高，智能家具已經(jīng)得到普及。傳統(tǒng)的智能家具一般可以通過語音或者手勢等進行控制。當家電接收到用戶的語音或者手勢信息時，可以執(zhí)行響應的控制動作。

但是傳統(tǒng)的智能家具在接受控制語音或者控制手勢時，一般通過與其一體設置的語音或者手勢接受裝置實現(xiàn)。因此，用戶必須在家具對應的空間內(nèi)，才可以實現(xiàn)對家具的控制。例如，智能熱水器一般安裝在廚房或者廁所中。當用戶在客廳或者房間中時，若要通過語音控制打開智能熱水器，則需要移動至廚房或者廁所，然后發(fā)出控制語音，才能通過語音控制智能熱水器開啟，這樣存在家電控制步驟繁瑣的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于清潔機器人的家電控制方法、清潔機器人及芯片，旨在達成簡化智能家具的控制步驟的效果。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于清潔機器人的家電控制方法，所述基于清潔機器人的家電控制方法包括以下步驟：清潔機器人接收用戶發(fā)送的控制信息，其中，所述控制信息包括語音信息和/或手勢信息；根據(jù)所述控制信息確定目標家電以及控制指令；清潔機器人將所述控制指令發(fā)送至所述控制目標家電，以控制所述目標家電執(zhí)行所述控制指令。

可選地，清潔機器人將所述控制指令發(fā)送至所述控制目標家電，以控制所述目標家電執(zhí)行所述控制指令的步驟之前，還包括：在所述清潔機器人與所述目標家電之間已建立通信鏈路時，所述清潔機器人通過所述通信鏈路向所述目標家電發(fā)送所述控制指令；在所述清潔機器人與所述目標家電之間未建立通信鏈路時，獲取所述目標家電的控制位置，并控制所述清潔機器人移動至所述控制位置；以及通過紅外遙控向所述目標家電發(fā)送所述控制指令。

可選地，所述在所述清潔機器人與所述目標家電之間已建立通信鏈路時，所述清潔機器人通過所述通信鏈路向所述目標家電發(fā)送所述控制指令的步驟之前，還包括：所述清潔機器人基于局域網(wǎng)，無線通信裝置和/或廣域網(wǎng)與所述目標家電之間建立通信鏈路。

可選地，所述獲取所述目標家電的控制位置，并控制所述清潔機器人移動至所述控制位置的步驟包括：獲取預設地圖，其中，所述預設地圖為語意地圖或者拓撲地圖；根據(jù)預設地圖確定所述目標家電的控制位置，并控制所述清潔機器人移動至所述控制位置。

可選地，所述清潔機器人接收用戶發(fā)送的控制信息的步驟之前，還包括：在接收到移動終端發(fā)送的喚醒指令，或者接收到喚醒關鍵詞時，啟動控制信息接收裝置。

可選地，所述控制信息接收裝置包括設置為接收所述語音信息的語音接收裝置，和/或設置為接收所述手勢信息的手勢接收裝置。

可選地，所述清潔機器人接收用戶發(fā)送的控制信息的步驟之前，還包括：獲取所述用戶位置和所述清潔機器人的當前位置；根據(jù)所述用戶位置和當前位置確定所述清潔機器人與所述用戶之間的間隔距離；在所述間隔距離大于預設距離時，控制所述清潔機器人向所述用戶位置移動，以減小所述間隔距離。

可選地，所述獲取所述用戶位置和所述清潔機器人的當前位置的步驟包括：獲取智能穿戴設備的定位信息作為所述用戶位置；以及獲取自身定位信息作為所述清潔機器人的當前位置。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種清潔機器人，所述清潔機器人包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的清潔機器人的控制程序，所述清潔機器人的控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的基于清潔機器人的家電控制方法的步驟。