[發(fā)明專利]基于清潔機(jī)器人的家電控制方法、清潔機(jī)器人及芯片在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911040503.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112751734A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肖剛軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04L12/28 | 分類號(hào)： | H04L12/28;G10L15/22;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 清潔 機(jī)器人 家電 控制 方法 芯片 | ||
1.一種基于清潔機(jī)器人的家電控制方法，其特征在于，所述基于清潔機(jī)器人的家電控制方法包括以下步驟：
清潔機(jī)器人接收用戶發(fā)送的控制信息，其中，所述控制信息包括語音信息和/或手勢(shì)信息；
根據(jù)所述控制信息確定目標(biāo)家電以及控制指令；
清潔機(jī)器人將所述控制指令發(fā)送至所述控制目標(biāo)家電，以控制所述目標(biāo)家電執(zhí)行所述控制指令。
2.如權(quán)利要求1所述的基于清潔機(jī)器人的家電控制方法，其特征在于，清潔機(jī)器人將所述控制指令發(fā)送至所述控制目標(biāo)家電，以控制所述目標(biāo)家電執(zhí)行所述控制指令的步驟之前，還包括
在所述清潔機(jī)器人與所述目標(biāo)家電之間已建立通信鏈路時(shí)，所述清潔機(jī)器人通過所述通信鏈路向所述目標(biāo)家電發(fā)送所述控制指令；
在所述清潔機(jī)器人與所述目標(biāo)家電之間未建立通信鏈路時(shí)，獲取所述目標(biāo)家電的控制位置，并控制所述清潔機(jī)器人移動(dòng)至所述控制位置；以及
通過紅外遙控向所述目標(biāo)家電發(fā)送所述控制指令。
3.如權(quán)利要求2所述的基于清潔機(jī)器人的家電控制方法，其特征在于，所述在所述清潔機(jī)器人與所述目標(biāo)家電之間已建立通信鏈路時(shí)，所述清潔機(jī)器人通過所述通信鏈路向所述目標(biāo)家電發(fā)送所述控制指令的步驟之前，還包括：
所述清潔機(jī)器人基于局域網(wǎng)，無線通信裝置和/或廣域網(wǎng)與所述目標(biāo)家電之間建立通信鏈路。
4.如權(quán)利要求2所述的基于清潔機(jī)器人的家電控制方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)家電的控制位置，并控制所述清潔機(jī)器人移動(dòng)至所述控制位置的步驟包括：
獲取預(yù)設(shè)地圖，其中，所述預(yù)設(shè)地圖為語意地圖或者拓?fù)涞貓D；
根據(jù)預(yù)設(shè)地圖確定所述目標(biāo)家電的控制位置，并控制所述清潔機(jī)器人移動(dòng)至所述控制位置。
5.如權(quán)利要求1所述的基于清潔機(jī)器人的家電控制方法，其特征在于，所述清潔機(jī)器人接收用戶發(fā)送的控制信息的步驟之前，還包括：
在接收到移動(dòng)終端發(fā)送的喚醒指令，或者接收到喚醒關(guān)鍵詞時(shí)，啟動(dòng)控制信息接收裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的基于清潔機(jī)器人的家電控制方法，其特征在于，所述控制信息接收裝置包括設(shè)置為接收所述語音信息的語音接收裝置，和/或設(shè)置為接收所述手勢(shì)信息的手勢(shì)接收裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的基于清潔機(jī)器人的家電控制方法，其特征在于，所述清潔機(jī)器人接收用戶發(fā)送的控制信息的步驟之前，還包括：
獲取所述用戶位置和所述清潔機(jī)器人的當(dāng)前位置；
根據(jù)所述用戶位置和當(dāng)前位置確定所述清潔機(jī)器人與所述用戶之間的間隔距離；
在所述間隔距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制所述清潔機(jī)器人向所述用戶位置移動(dòng)，以減小所述間隔距離。
8.如權(quán)利要求1所述的基于清潔機(jī)器人的家電控制方法，其特征在于，所述獲取所述用戶位置和所述清潔機(jī)器人的當(dāng)前位置的步驟包括：
獲取智能穿戴設(shè)備的定位信息作為所述用戶位置；以及
獲取自身定位信息作為所述清潔機(jī)器人的當(dāng)前位置。
9.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的清潔機(jī)器人的控制程序，所述清潔機(jī)器人的控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于清潔機(jī)器人的家電控制方法的步驟。
10.一種芯片，其特征在于，所述芯片上存儲(chǔ)有清潔機(jī)器人的控制程序，所述清潔機(jī)器人的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于清潔機(jī)器人的家電控制方法的步驟。
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