[發明專利]汽車驅動橋殼自動焊接定位裝置

在審

• 申請號: 201911040319.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110842435A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 蘇治德;阮玉權;陳華;滿建琦;蘇炳尖;黃凱;姚敬嚴;陳加昌;陳古科;羅英建
• 申請（專利權）人: 柳州福臻汽車沖壓件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

一種汽車驅動橋殼自動焊接定位裝置，涉及一種驅動橋殼輔助加工裝置，包括底座裝置、縱向定位裝置、自動對中裝置，縱向定位裝置有兩套，分別安裝在底座裝置的左右兩側；自動對中裝置安裝在底座裝置的中部，且與驅動橋殼的中部定位連接；縱向定位裝置包括絲桿傳動機構、端軸線對中機構，絲桿傳動機構安裝在底座裝置上，端軸線對中機構安裝在絲桿傳動機構的輸出端上，且端軸線對中機構分別與驅動橋殼的左右兩端定位連接。本發明通過縱向定位裝置可限制驅動橋殼的軸向，通過自動對中裝置可限制驅動橋殼的兩側，從而可實現驅動橋殼的自動焊接定位，具有生產效率高、通用性高、生產成本低、定位精度高、產品質量高、結構可靠等特點，易于推廣使用。

技術領域

本發明涉及一種驅動橋殼輔助加工裝置，特別是一種汽車驅動橋殼自動焊接定位裝置。

背景技術

目前在汽車驅動橋生產過程中，先沖壓成形兩半驅動橋殼，然后再將兩半橋殼對焊為一體。驅動橋半殼沖壓成型后，體積、重量較大，而且橋殼上不能加工工藝定位孔，在將兩半殼對焊時通常會先將驅動橋兩半殼放在平臺上或者固定支架上，然后用人工移動橋殼，使兩橋殼的形面都與夾具接觸后夾緊，最后再人工焊接或機器人焊接。（1）由于橋殼不允許有工藝定位孔，所有只能用型面來定位，人工對準放件；這種定位方式定位精度不高，用機器人焊接時容易焊偏，不利于自動化焊接，同時依靠人工裝件定位，生產效率低。（2）驅動橋殼種類多（100多種類型）、零件差異大，不同型號的驅動橋殼結構高度不一樣（108mm～170mm），橋殼的材料厚度也不一樣（8mm～16mm）,半軸的直徑也不一致，這就導致用來定位的形面位置不一致，在生產焊接時，得需要每種零件對應設計相應的夾具，夾具成本高，不利于保養、區分。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種汽車驅動橋殼自動焊接定位裝置，以解決現有技術存在的定位精度低、生產效率低、人工成本高、夾具成本高，不利于保養和區分的不足之處。

解決上述技術問題的技術方案是：一種汽車驅動橋殼自動焊接定位裝置，包括底座裝置、縱向定位裝置、自動對中裝置，所述的縱向定位裝置有兩套，分別安裝在底座裝置的左右兩側；所述的自動對中裝置安裝在底座裝置的中部，且與驅動橋殼的中部定位連接；所述的縱向定位裝置包括絲桿傳動機構、端軸線對中機構，絲桿傳動機構安裝在底座裝置上，端軸線對中機構安裝在絲桿傳動機構的輸出端上，且端軸線對中機構分別與驅動橋殼的左右兩端定位連接。

本發明的進一步技術方案是：所述的絲桿傳動機構包括伺服電機Ⅰ、絲桿Ⅰ、連接桿Ⅰ、端軸線對中機構支撐座、導軌Ⅰ；伺服電機Ⅰ通過伺服電機Ⅰ安裝座安裝在底座裝置上，絲桿Ⅰ通過軸承座Ⅰ支撐在底座裝置上，且絲桿Ⅰ的一端與伺服電機Ⅰ的輸出軸連接；所述的連接桿Ⅰ為“”字型，該連接桿Ⅰ的一端與絲桿Ⅰ的另一端通過螺紋連接，連接桿Ⅰ的另一端與端軸線對中機構支撐座的一側平面連接，端軸線對中機構支撐座的另一側平面通過滑塊Ⅰ與導軌Ⅰ連接；所述的導軌Ⅰ安裝在底座裝置上；所述的端軸線對中機構固定安裝在端軸線對中機構支撐座上。

本發明的進一步技術方案是：所述的端軸線對中機構包括臺階銷底座、夾抓氣缸Ⅰ底座、夾抓氣缸Ⅰ、夾抓Ⅰ、臺階銷、Y形夾緊塊；所述的臺階銷底座為“L”塊，與滑塊Ⅰ同側地緊固在端軸線對中機構支撐座上，該臺階銷底座的用于安裝臺階銷端加工有導向扁形沉孔，該導向扁形沉孔的底部中間加工有螺紋孔；夾抓氣缸Ⅰ底座安裝在臺階銷底座上；夾抓氣缸Ⅰ安裝在夾抓氣缸Ⅰ底座上，夾抓氣缸Ⅰ的輸出端分別與一對相向的夾抓Ⅰ連接，該夾抓Ⅰ為“L”塊；所述的Y形夾緊塊安裝在夾抓Ⅰ的內側端面上，且Y形夾緊塊的內側端面與驅動橋殼的兩端相配合；所述的臺階銷一端為階梯圓柱銷，臺階銷的另一端帶有與臺階銷底座的導向扁形沉孔相配合的導向扁位，且臺階銷中部設有螺栓孔，該臺階銷通過位于螺栓孔內的螺栓與臺階銷底座的螺紋孔連接。