[發明專利]一種包裝袋折口裝置、折口系統及包裝袋折口方法

在審

• 申請號: 201911040241.8
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110745265A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 李恒彪;覃曾鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市芭田生態工程股份有限公司;徐州市芭田生態有限公司
• 主分類號: B65B3/12
• 分類號: B65B3/12
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 羅碩

本申請涉及包裝設備領域，特別涉及一種包裝袋折口裝置、折口系統及包裝袋折口方法。該裝置包括架體，以及安裝在架體上的吸附機構、擴口機構和折口機構；吸附機構包括吸盤，用于從包裝袋的側面吸附包裝袋的折口部；擴口機構包括升降模塊和與擴口模塊，升降模塊能夠帶動擴口模塊做升降運動，擴口模塊包括能夠開合的擴口件；折口機構設置在吸附機構與擴口機構之間的位置，折口機構包括第一伸縮模塊和與第一伸縮模塊連接的折口件。該折口系統還包括觸發開關和控制器，控制器能根據觸發信號控制折口裝置各部分動作。本申請能夠自動的對包裝袋的折口部進行折口操作，自動化程度高，在提高了生產效率的同時節約了人工成本。

技術領域

本申請涉及包裝設備領域，特別涉及一種包裝袋折口裝置、折口系統及包裝袋折口方法。

背景技術

在很多顆粒料的包裝過程中，需要用到包裝袋。如在復合肥包裝過程中，復合肥裝填進包裝袋后，包裝袋的進料口還裸露在外側。通常在包裝袋的進料口旁邊設置有側邊開口，這時，需要將折口部彎折至側邊開口內，將進料口遮擋從而隔絕空氣。

用于顆粒料的包裝袋的材質通常比較柔軟(特別是閥口袋)，用自動化操作實現折口動作較難完成。目前市場上還沒有成熟的自動設備對包裝袋進行折口，大多需要依靠人工完成，這樣既限制了生產效率，又增加了人工成本。

發明內容

基于此，本申請提供了一種包裝袋折口裝置、折口系統及包裝袋折口方法，能夠對包裝袋的進料口進行自動化折口操作。

第一方面，本申請提供了一種包裝袋折口裝置，包括架體，以及安裝在所述架體上的吸附機構、擴口機構和折口機構；

所述吸附機構包括吸盤，用于從所述包裝袋的側面吸附所述包裝袋的折口部；

所述擴口機構包括升降模塊和與所述升降模塊連接的擴口模塊，所述升降模塊能夠帶動所述擴口模塊做升降運動，所述擴口模塊包括能夠開合的擴口件；

所述折口機構設置在所述吸附機構與所述擴口機構之間的位置，所述折口機構包括第一伸縮模塊和與所述第一伸縮模塊連接的折口件。

結合第一方面，本申請提供了第一方面的第一種可能的實施方式，所述吸附機構還包括第二伸縮模塊；所述第二伸縮模塊與所述吸盤連接，用于驅動所述吸盤做往復直線運動。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，所述第二伸縮模塊的運動方向與所述升降模塊的運動方向相互垂直。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，所述第一伸縮模塊的運動方向與所述第二伸縮模塊的運動方向之間的夾角在45°～75°之間。

優選的，所述第一伸縮模塊的運動方向與所述第二伸縮模塊的運動方向之間的夾角在60°～70°之間。

結合第一方面，本申請提供了第一方面的第二種可能的實施方式，所述擴口模塊包括擴口氣缸及至少兩塊擴口件，每塊所述擴口件均與所述擴口氣缸連接，所述擴口氣缸能夠驅動兩塊所述擴口件的自由端閉合或打開。

第二方面，本申請提供了一種折口系統，包括觸發開關、控制器和所述的包裝袋折口裝置，所述控制器分別與所述觸發開關、所述吸盤、所述升降模塊、所述擴口模塊以及所述折口機構信號連接。

結合第二方面，本申請提供了第二方面的第一種可能的實施方式，所述折口系統還包括傳送機構，所述控制器還與所述傳送機構的驅動模塊信號連接。

結合第二方面的第一種可能的實施方式，所述傳送機構為傳送帶系統。

結合第二方面的第一種可能的實施方式，所述觸發開關為光電開關。

第三方面，本申請提供了一種基于第二方面提供的折口系統的包裝袋折口方法，包括以下步驟：