[發明專利]一種包裝袋折口裝置、折口系統及包裝袋折口方法在審
| 申請號： | 201911040241.8 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN110745265A | 公開（公告）日： | 2020-02-04 |
| 發明（設計）人： | 李恒彪;覃曾鋒 | 申請（專利權）人： | 深圳市芭田生態工程股份有限公司;徐州市芭田生態有限公司 |
| 主分類號： | B65B3/12 | 分類號： | B65B3/12 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 羅碩 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 折口 包裝袋 擴口機構 擴口模塊 吸附機構 伸縮模塊 升降模塊 折口裝置 控制器 架體 吸盤 包裝設備 觸發開關 觸發信號 機構設置 人工成本 生產效率 升降運動 擴口件 開合 吸附 申請 自動化 側面 節約 | ||
1.一種包裝袋折口裝置，其特征在于，包括架體，以及安裝在所述架體上的吸附機構、擴口機構和折口機構；
所述吸附機構包括吸盤，用于從所述包裝袋的側面吸附所述包裝袋的折口部；
所述擴口機構包括升降模塊和與所述升降模塊連接的擴口模塊，所述升降模塊能夠帶動所述擴口模塊做升降運動，所述擴口模塊包括能夠開合的擴口件；
所述折口機構設置在所述吸附機構與所述擴口機構之間的位置，所述折口機構包括第一伸縮模塊和與所述第一伸縮模塊連接的折口件。
2.根據權利要求1所述的包裝袋折口裝置，其特征在于，所述吸附機構還包括第二伸縮模塊；所述第二伸縮模塊與所述吸盤連接，用于驅動所述吸盤做往復直線運動。
3.根據權利要求2所述的包裝袋折口裝置，其特征在于，所述第二伸縮模塊的運動方向與所述升降模塊的運動方向相互垂直。
4.根據權利要求2所述的包裝袋折口裝置，其特征在于，所述第一伸縮模塊的運動方向與所述第二伸縮模塊的運動方向之間的夾角在45°～75°之間。
5.根據權利要求1所述的包裝袋折口裝置，其特征在于，所述擴口模塊包括擴口氣缸及至少兩塊擴口件，每塊所述擴口件均與所述擴口氣缸連接，所述擴口氣缸能夠驅動兩塊所述擴口件的自由端閉合或打開。
6.一種折口系統，其特征在于，包括觸發開關、控制器和如權利要求1～5中任一項所述的包裝袋折口裝置，所述控制器分別與所述觸發開關、所述吸盤、所述升降模塊、所述擴口模塊以及所述折口機構信號連接。
7.根據權利要求6所述的折口系統，其特征在于，還包括傳送機構，所述控制器還與所述傳送機構的驅動模塊信號連接。
8.根據權利要求7所述的折口系統，其特征在于，所述傳送機構為傳送帶系統。
9.根據權利要求7所述的折口系統，其特征在于，所述觸發開關為光電開關。
10.一種基于權利要求7～9任一項所述的折口系統的包裝袋折口方法，其特征在于，包括以下步驟：
所述傳送機構帶動包裝袋運動，至包裝袋觸動觸發開關，所述控制器控制所述傳動機構停止運動；
所述控制器控制所述擴口機構下降，將所述擴口件插入所述包裝袋的側邊開口中；所述控制器控制所述擴口件打開，使所述包裝袋的折口部被撐起；
所述控制器控制所述吸盤吸附所述折口部，且所述控制器控制所述擴口機構上升，使所述擴口件脫離所述包裝袋；
所述控制器控制所述第一伸縮模塊伸出，由所述折口件將所述折口部彎折至所述包裝袋的側邊開口內。
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