[發明專利]大型巡游演藝仿生機器人

有效

• 申請號: 201911039868.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110722581B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 肖迪;胡元;劉志堅;陳奪;劉旭;夏正國;林艷波;劉海燕;黃帥;趙強
• 申請（專利權）人: 大連木牛流馬機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B62D57/032
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

本發明提供一種大型巡游演藝仿生機器人，包括：底盤、動力系統、馬車機構及馬體，馬體設于底盤的前端，且馬體上設有腹部呼吸機構、頸部機構、眼部機構和腿部機構；底盤包括前端的從動車架和后端的驅動車架，且驅動車架的寬度大于從動車架的寬度；從動車架前端設有一橋機構，中部設有二橋機構，驅動車架上依次設有三橋機構和四橋機構，四橋機構為驅動橋；動力系統設于驅動車架上部，底盤采用四橋承載機構同底面接觸，一橋設于底盤最前端，便于轉向驅動，而且二橋設于底盤中部兩側，用于輔助支撐，使承載大型設備的底盤能夠平穩在草場上形式，多接觸面，增加行駛接觸面積，減少接觸面的壓力強度，降低草場的損耗。

技術領域

本發明涉及仿生領域，具體而言，尤其涉及一種大型巡游演藝仿生機器人。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，現代生活中機器人技術的應用日益增多。特別是在大型文旅及游樂行業，大型巡游演藝仿生機器人漸漸開始引入，尤其是仿生動物形象，特別是仿生馬。

而仿生馬的象形程度，需要設備外形的精密程度進行配合，而現有仿生馬的自動化程度達不到仿生需要，并且此大型設備采用的普通底盤裝置，占用體積較大，并且不利于轉向，較高的高度和自重，容易傾倒發生危險，會對行駛的觀光草坪表面造成大面積行駛損害，影響其美觀性，增大草場養護費用。

發明內容

根據上述提出現有仿生馬的自動化程度達不到仿生需要，并且此大型設備采用的普通底盤裝置，占用體積較大，并且不利于轉向的技術問題，而提供一種大型巡游演藝仿生機器人。本發明主要利用腹部呼吸機構、頸部機構、眼部機構和腿部機構，從而提升仿生馬的自動化程度，并且底盤采用四橋承載機構同底面接觸，一橋設于底盤最前端，便于轉向驅動，而且二橋設于底盤中部兩側，用于輔助支撐，使承載大型設備的底盤能夠平穩在草場上形式，多接觸面，增加行駛接觸面積，減少接觸面的壓力強度，降低草場的損耗。

本發明采用的技術手段如下：

一種大型巡游演藝仿生機器人，包括：底盤、動力系統、馬車機構及馬體，所述馬體設于所述底盤的前端，且所述馬體上設有腹部呼吸機構、頸部機構、眼部機構和腿部機構；所述底盤包括前端的從動車架和后端的驅動車架，且所述驅動車架的寬度大于所述從動車架的寬度；所述從動車架前端設有一橋機構，中部設有二橋機構，所述驅動車架上依次設有三橋機構和四橋機構，所述的四橋機構為驅動橋；所述動力系統設于所述驅動車架上部。

與現有技術相比較，本發明所述的大型巡游演藝仿生機器人，利用腹部呼吸機構、頸部機構、眼部機構和腿部機構，從而提升仿生馬的自動化程度，并且底盤采用四橋承載機構同底面接觸，一橋設于底盤最前端，便于轉向驅動，而且二橋設于底盤中部兩側，用于輔助支撐，使承載大型設備的底盤能夠平穩在草場上形式，多接觸面，增加行駛接觸面積，減少接觸面的壓力強度，降低草場的損耗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明大型巡游演藝仿生機器人整體示意圖。

圖2為本發明底盤示意圖。

圖3為本發明底盤側視圖。

圖4為本發明馬車機構主視圖。

圖5為本發明馬車機構俯視圖。

圖6為圖4的G向示意圖。

圖7為本發明腹部呼吸機構主視圖。

圖8為圖7的A向示意圖。

圖9為圖7的B向示意圖。

圖10為圖8的A-A剖視圖。