[發(fā)明專利]垃圾桶機器人的語音控制方法、垃圾桶機器人及芯片在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911039787.1 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112750431A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姜新橋 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司 |
| 主分類號： | G10L15/22 | 分類號： | G10L15/22;G10L15/26;G10L17/00;G10L15/06;B65F1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 垃圾桶 機器人 語音 控制 方法 芯片 | ||
1.一種垃圾桶機器人的語音控制方法，其特征在于，所述垃圾桶機器人設(shè)置有多個語音接收裝置，所述多個語音接收裝置分別設(shè)置于所述垃圾桶機器人機體上的不同位置，所述垃圾桶機器人的語音控制方法包括以下步驟：
對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結(jié)果；
在所述語音識別結(jié)果包含預(yù)設(shè)關(guān)鍵詞時，將最先接收到所述語音信息的語音接收裝置作為目標(biāo)語音接收裝置；
將所述目標(biāo)語音接收裝置對應(yīng)的方向作為目標(biāo)方向，并獲取所述目標(biāo)方向?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定垃圾桶機器人的行進路線，并控制所述垃圾桶機器人根據(jù)所述行進路線移動。
2.如權(quán)利要求1所述的垃圾桶機器人的語音控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定所述垃圾桶機器人的行進路線，并控制所述垃圾桶機器人根據(jù)所述行進路線移動的步驟之后，還包括：
對所述目標(biāo)方向進行實時用戶掃描；
根據(jù)掃描結(jié)果確定所述垃圾桶機器人與所述用戶之間的距離；
在所述距離小于等于預(yù)設(shè)距離時，控制所述垃圾桶機器人停止移動。
3.如權(quán)利要求2所述的垃圾桶機器人的語音控制方法，其特征在于，所述控制所述垃圾桶機器人停止移動的步驟包括：
輸出提示信息，提示所述用戶所述垃圾桶機器人已移動至附近。
4.如權(quán)利要求1所述的垃圾桶機器人的語音控制方法，其特征在于，所述對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結(jié)果的步驟之前，還包括：
接收語音信息，并提取所述語音信息對應(yīng)的聲紋特征；
當(dāng)所述垃圾桶機器人中存在與所述聲紋特征匹配的預(yù)設(shè)聲紋特征時，執(zhí)行所述對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結(jié)果的步驟。
5.如權(quán)利要求1所述的垃圾桶機器人的語音控制方法，其特征在于，所述對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結(jié)果的步驟包括：
將所述語音信息轉(zhuǎn)換為文本信息，并將所述文本信息作為所述語音識別結(jié)果。
6.如權(quán)利要求1所述的垃圾桶機器人的語音控制方法，其特征在于，所述對接收到的語音信息進行語音識別，并獲取語音識別結(jié)果的步驟包括：
提取所述語音信息的語音特征，并計算所述語音特征與預(yù)設(shè)語音特征之間的相似度；
將所述相似度作為所述語音識別結(jié)果。
7.如權(quán)利要求1所述的垃圾桶機器人的語音控制方法，其特征在于，所述將最先接收到所述語音信息的語音接收裝置作為目標(biāo)語音接收裝置的步驟之前，還包括：
獲取每一語音接收裝置接收到所述語音信息的時間點；
根據(jù)所述時間點確定所述最先接收到所述語音信息的所述語音裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的垃圾桶機器人的語音控制方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)語音接收裝置對應(yīng)的方向作為目標(biāo)方向，并獲取所述目標(biāo)方向?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的步驟包括：
當(dāng)存在兩個所述目標(biāo)語音接收裝置時，將所述兩個所述目標(biāo)語音接收裝置在水平面上的連線的中垂線上，遠離所述垃圾桶機器人的方向作為所述目標(biāo)方向；
獲取所述目標(biāo)方向?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)。
9.一種垃圾桶機器人，其特征在于，所述垃圾桶機器人包括：多個語音接收裝置、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的垃圾桶機器人的控制程序，所述垃圾桶機器人的控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的垃圾桶機器人的語音控制方法的步驟。
10.一種芯片，其特征在于，所述芯片上存儲有垃圾桶機器人的控制程序，所述垃圾桶機器人的控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的垃圾桶機器人的語音控制方法的步驟。
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